[发明专利]基于摄像头运动的车辆行驶辅助装置在审
| 申请号： | 201810591087.2 | 申请日： | 2018-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN108501957A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李志峰;张利敏;赵佳磊;赵永强 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/14;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723001 陕西省汉中市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于摄像头运动的车辆行驶辅助装置，包括显示屏、ECU、后视镜外壳1、摄像头2、开口槽3、摄像头转轴4、转向灯5；摄像头2安装在车辆右侧后视镜的后视镜外壳1的下边沿的开口槽3中，在步进电机的控制下可以绕着摄像头转轴4转动，并沿着开口槽3的圆弧槽滑动；通过对驾驶员操作信息、车辆行驶状态下的动力学参数及转向盘的转角和转速信息进行监测，并输入ECU后进行驾驶员意图的辨识，将辨识到的驾驶员意图转化为不同等级的控制信号，控制步进电机带动摄像头2进行不同方向的转动，以扩大驾驶监测区域。本发明的目的通过摄像头实时监测车辆右侧的路况信息，有效增大车辆在变道和转弯时盲区监测范围，提高了车辆行驶的安全性和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 车辆行驶 开口槽 后视镜外壳 驾驶员意图 摄像头运动 摄像头转轴 步进电机 辅助装置 辨识 转动 驾驶员操作信息 后视镜 车辆行驶状态 动力学参数 转角 监测区域 控制信号 路况信息 实时监测 转速信息 下边沿 圆弧槽 智能化 转向灯 转向盘 滑动 监测 变道 显示屏 转弯 盲区 驾驶 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄像头运动的车辆行驶辅助装置，其特征包括显示屏、ECU、后视镜外壳(1)、摄像头(2)、开口槽(3)、摄像头转轴(4)、转向灯(5)；开口槽(3)位于后视镜外壳(1)的下边沿，是一条以摄像头转轴(4)为圆心的圆弧槽；摄像头(2)安装在车辆右侧后视镜的后视镜外壳(1)的下边沿和转向灯(5)的下侧；摄像头(2)在步进电机的控制下可以绕着摄像头转轴(4)转动，并沿着开口槽(3)的圆弧槽滑动；显示屏置于驾驶室中控面板位置。
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