[发明专利]机器学习装置、控制装置以及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810588871.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109032078B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 金丸智 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器学习装置、控制装置以及计算机可读介质。机器学习装置针对通过多个运算部并列地执行用于控制机床的多个进程的控制装置进行强化学习，该机器学习装置具备：行为信息输出单元，其对控制装置输出行为信息，该行为信息包含执行多个进程的运算部的分配；状态信息取得单元，其取得包含加工条件和判定信息的状态信息，加工条件是与对机床设定的加工有关的条件，判定信息是通过对基于行为信息中包含的分配由多个运算部执行多个进程进行监视而生成的信息；回报计算单元，其根据状态信息中包含的判定信息来计算强化学习的回报的值；以及价值函数更新单元，其根据回报的值、状态信息以及行为信息来更新行为价值函数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 控制 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器学习装置，其针对通过多个运算部并列地执行用于控制机床的多个进程的控制装置进行强化学习，其特征在于，具备：行为信息输出单元，其对所述控制装置输出行为信息，该行为信息包含执行所述多个进程的运算部的分配；状态信息取得单元，其取得包含加工条件和判定信息的状态信息，所述加工条件是与对所述机床设定的加工有关的条件，所述判定信息是通过对基于所述行为信息中包含的分配由所述多个运算部执行所述多个进程进行监视而生成的信息；回报计算单元，其根据所述状态信息中包含的所述判定信息来计算强化学习的回报的值；以及价值函数更新单元，其根据所述回报的值、所述状态信息以及所述行为信息来更新行为价值函数。
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