[发明专利]采用红外线传感器实现手势识别追踪的机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201810587761.X | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108490849A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杜骁释;王冠;刘宇月;吴昊 | 申请（专利权）人： | 武汉蛋玩科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了采用红外线传感器实现手势识别追踪的机器人及控制方法，包括：镶嵌在外壳上的红外滤光罩和置于外壳内部的存储模块、电机驱动模块、电源模块、减速器、行走装置、输入模块、红外传感器模块，本发明提出了一套完整的低成本、可产业化的手势识别、跟踪模块产品设计方案，大幅降低了产品成本，优化了产品生产工艺，在产品实际使用性能上，实时性更高，更加简单易用；发明通过优化软件算法，校验方法，优化硬件设计方案，使得工业级的工艺技术能够应用于机器人玩具产品中，增强了机器人的互动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 手势识别 机器人 红外线传感器 减速器 红外传感器模块 追踪 产品生产工艺 电机驱动模块 机器人玩具 产品成本 产品设计 存储模块 电源模块 跟踪模块 工艺技术 红外滤光 使用性能 输入模块 外壳内部 行走装置 优化软件 优化硬件 校验 产业化 低成本 工业级 实时性 互动 算法 镶嵌 优化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种采用红外线传感器实现手势识别追踪的机器人，其特征在于：包括：镶嵌在外壳上的红外滤光罩和置于外壳内部的存储模块、电机驱动模块、电源模块、减速器、行走装置、输入模块、红外传感器模块，所述电源模块、输入模块、红外传感器模块，存储模块分别与中央控制处理模块连接，电机分别与电机驱动模块和减速器连接，减速器连接行走装置，所述红外传感器模块置于红外滤光罩内。
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