[发明专利]自动挂丝装置、丝线处理设备以及挂丝方法有效
| 申请号： | 201810587506.5 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109137106B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 加藤典子;山本恭平;今野太佑;柳泽真 | 申请（专利权）人： | 日本TMT机械株式会社 |
| 主分类号： | D01D7/00 | 分类号： | D01D7/00;D01D13/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自动挂丝装置、丝线处理设备以及挂丝方法，通过简单的处理根据丝线处理装置的位置适当地进行挂丝。操作人员使机器人臂移动，使存储部存储关于对某一牵引单元进行挂丝时的机器人臂的移动方式的臂移动信息(S102)。此外，使用在设置于机器人臂的前端部的挂丝单元上安装的传感器，取得多个牵引单元的位置信息并存储于存储部(S103至S105)。根据要进行挂丝的牵引单元的位置与上述某一牵引单元的位置的差修正臂移动信息(S201)，并基于修正后的臂移动信息使机器人臂移动，由此向牵引单元进行挂丝(S203)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 丝线 处理 设备 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动挂丝装置，对丝线处理装置进行挂丝，其特征在于，具备：挂丝臂；存储部，用于存储关于使上述挂丝臂向位于规定的基准位置的上述丝线处理装置进行挂丝时的上述挂丝臂的移动方式的臂移动信息、以及上述丝线处理装置的实际位置的信息；以及控制部，上述控制部为，当使上述挂丝臂向上述丝线处理装置进行挂丝时，基于根据上述丝线处理装置的实际位置与上述基准位置的差修正后的上述臂移动信息，使上述挂丝臂移动。
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