[发明专利]锂电池极耳焊接机

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳焊接机，包括安装台板及其上的升降上料装置、上料机械手装置、上料输送带装置、定位工作台、平移栽装置、OV测试装置、极耳裁切装置、转盘装置、镍片上料台、激光焊接装置、出料机械手装置和出料输送带装置。该锂电池极耳焊接机的优点是自动完成电池OCV测试、极耳形貌修整、极耳和镍片焊接，加工效率高。

主权项

1.锂电池极耳焊接机，其特征在于包括安装台板（13）及其上的升降上料装置（1）、上料机械手装置（2）、上料输送带装置（3）、定位工作台（4）、平移栽装置（5）、OCV测试装置（6）、极耳裁切装置（7）、转盘装置（8）、镍片上料台（9）、激光焊接装置（10）、出料机械手装置（11）和出料输送带装置（12）；升降上料装置（1）包括升降固定架（14）、侧边挡板（15）、第一红外传感器（16）、升降架（17）、料盘档条（18）、第一丝杠传动组件（19）、第一电机（110）、第一带传动组件（111）、空料盘放置盒（112）和第一限位传感器（113）；升降固定架（14）下平板固定设置在安装台板（13）上，侧边挡板（15）固定设置在升降固定架（14）上，侧边挡板（15）上端设置有向外的折边；第一红外传感器（16）固定设置在升降固定架（14）上平板上，用于控制升降架（17）上升的高度；升降架（17）通过直线轴承配合安装在升降固定架（14）的立柱上，升降架（17）上端设置有用于定位料盘e的料盘档条（18）；第一丝杠传动组件（19）包括通过丝杠螺母副配合的丝杠和丝杠螺母，丝杠两端安装在升降固定架（14）上下两平板上，丝杠螺母与升降架（17）的下平板相固定连接；第一电机（110）固定设置在升降固定架（14）上；空料盘放置盒（112）设置在安装台板（13）上，空料盘放置盒（112）中间留有空间放置上料输送带装置（3）；升降固定架（14）上设置有第一限位传感器（113）用于控制升降架（17）升降的范围；上料机械手装置（2）包括上料龙门架（21）、第二电机（22）、第二带传动组件（23）、第一线性导轨组件（24）、皮带夹紧块（25）、横移安装板（26）、第一气缸（27）、第一吸盘安装架（28）和第一吸盘（29）；上料龙门架（21）固定在安装台板（13）上，第二电机（22）安装在上料龙门架（21）上；横移安装板（26）通过第一线性导轨组件（24）安装在上料龙门架（21）上，第二带传动组件（23）安装在上料龙门架（21）上，第二电机（22）输出轴连接第二带传动组件（23）；横移安装板（26）通过皮带夹紧块（25）与横移安装板（26）相固定连接；第一气缸（27）竖直设置在横移安装板（26）上，第一气缸（27）伸缩端与第一吸盘安装架（28）相连接，第一吸盘（29）安装在第一吸盘安装架（28）上；上料输送带装置（3）包括上料输送底架（31）、第二电机（32）、第三带传动组件（33）、导料板（34）、第二气缸（35）、压料条（36）和上料输送皮带（37）；上料输送底架（31）固定在安装台板（13）上，第二电机（32）固定安装在上料输送底架（31）上，通过第三带传动组件（33）将动力传递给料输送底架（31）的滚筒；导料板（34）固定安装在上料输送底架（31）上，导料板（34）上设置有斜口，导料板（34）用于逐渐缩小锂电池的通道宽度；第二气缸（35）固定设置在上料输送底架（31）端部，压料条（36）与第二气缸（35）伸缩端相连接；上料输送皮带（37）安装在上料输送底架（31）上；第二红外传感器（38）固定设置在上料输送底架（31）上；定位工作台（4）是两个，分别是第一定位工作台和第二定位工作台；OCV测试装置（6）位置对应第一定位工作台；极耳裁切装置（7）位置对应第二定位工作台；定位工作台（4）包括定位台板（41）、第三红外传感器（42）、第三气缸（43）、滚轮架（44）、滚轮（45）和夹紧机构（46）；定位台板（41）通过立柱固定在安装台板（13）上，第三红外传感器（42）设置在定位台板（41）下方，第三红外传感器（42）用于检测电池是否到位；第三气缸（43）通过折板（47）安装在定位台板（41）下方；滚轮架（44）用于安装滚轮（45），滚轮架（44）设置在第三气缸（43）伸缩端上；夹紧机构是两个，（46）分别固定在定位台板（41）的两侧，两个相向设置用于夹紧电池；夹紧机构（46）包括翻折杆（461）、翻折杆安装座（462）、夹紧卡边（463）、移动轨（464）、凸头销轴（465）和第一弹簧（466）；翻折杆（461）的转轴配装在翻折杆安装座（462）中，翻折杆安装座（462）上端固定设置在转接架（81）平板的下表面上，夹紧卡边（463）通过螺钉安装在移动轨（464）上；凸头销轴（465）一端有凸头，另一端设置在移动轨（464）中，翻折杆安装座（462）通过移动副配合安装在凸头销轴（465）中；第一弹簧（466）套接在凸头与翻折杆安装座（462）之间的凸头销轴（465）上；平移栽装置（5）包括平移搬运支架（51）、移动模组（52）、第二限位传感器（53）、第四气缸（54）、第二线性导轨组件（55）、升降安装板（56）、第二吸盘架（57）和第二吸盘（58）；平移搬运支架（51）设置在安装台板（13）上，移动模组（52）横向设置在平移搬运支架（51）上，第一滑板（524）在移动模组（52）上横向移动；第四气缸（54）竖直固定在第一滑板（524）上；第二线性导轨组件（55）包括通过移动副配合连接的滑轨和滑座，升降安装板（56）通过第二线性导轨组件（55）安装在第一滑板（524）上，第四气缸（54）的伸缩端与升降安装板（56）固定连接，第四气缸（54）控制升降安装板（56）上下运动；第二限位传感器（53）分别设置在第一滑板（524）和升降安装板（56）上，第二限位传感器（53）用于限定升降安装板（56）升降的最高点位置和最低点位置；第二吸盘架（57）设置在升降安装板（56）上，第二吸盘（58）安装在第二吸盘架（57）上；OCV测试装置（6）包括固定底板（61）、第五气缸（62）、第三线性导轨组件（63）、直角架（64）、第六气缸（65）、金属测试头安装架（66）、金属测试头（67）和固定毛毡（68）；固定底板（61）安装在安装台板（13）上，直角架（64）通过第三线性导轨组件（63）安装在固定底板（61）上；第五气缸（62）固定设置在固定底板（61）上，第五气缸（62）伸缩端与直角架（64）相固定连接，第五气缸（62）控制直角架（64）直线移动；第六气缸（65）竖直固定设在直角架（64）上，金属测试头（67）通过金属测试头安装架（66）安装在第六气缸（65）伸缩端上；固定毛毡（68）设置在直角架（64）上，固定毛毡（68）位置处于金属测试头（67）下方，固定毛毡（68）与金属测试头（67）位于同一竖直轴线上，操作时锂电池f处于固定毛毡（68）与金属测试头（67）之间；极耳裁切装置（7）包括第七气缸（71）、裁切底板（72）、第四线性导轨组件（73）、裁切支座（74）、废料收集盒（75）、第八气缸（76）、第五线性导轨组件（77）、下刀片（78）、上刀片（79）和升降刀架（710）；裁切底板（72）安装在安装台板（13）上，裁切支座（74）通过第四线性导轨组件（73）安装在裁切底板（72）上；第七气缸（71）固定设置在裁切底板（72）上，第七气缸（71）伸缩端连接裁切支座（74），第七气缸（71）控制裁切支座（74）沿第四线性导轨组件（73）移动；第八气缸（76）竖直设置在裁切支座（74）上，升降刀架（710）通过第五线性导轨组件（77）安装在裁切支座（74）立板上，升降刀架（710）连接在第八气缸（76）的输出轴上；下刀片（78）固定设置在裁切支座（74）上，上刀片（79）设置在升降刀架（710）上，下刀片（78）处于上刀片（79）下方，下刀片（78）和上刀片（79）位于同一竖直轴线上，操作时锂电池f处于下刀片（78）与上刀片（79）之间；废料收集盒（75）设置在裁切支座（74）内，废料收集盒（75）位置处于下刀片（78）下方；转盘装置（8）包括蜗轮蜗杆减速器（81）、第四电机（82）、第四带传动组件（83）、编码器组件（85）、四分度盘（86）、夹具松开机构（87）、镍片松开机构（88）和夹具（89）；蜗轮蜗杆减速器（81）通过螺栓安装在安装台板（13）上；第四电机（82）设置在安装台板（13）下方，第四电机（82）通过第四带传动组件（83）连接蜗轮蜗杆减速器（81），蜗轮蜗杆减速器（81）上设置编码器组件（85）用于控制四分度盘（86）转动；四分度盘（86）安装在蜗轮蜗杆减速器（81）输出轴上，四分度盘（86）上设置四个工位，分别是电池上料工位a、镍片上料工位b、焊接工位c和下料工位d，每个工位上均设置夹具（89）；电池上料工位a位置对应定位工作台（4），镍片上料工位b位置对应镍片上料台（9），焊接工位c位置对应激光焊接装置（10），下料工位d位置对应出料机械手装置（11）；夹具松开机构（87）设置在安装台板（13）上，夹具松开机构（87）是两组，两组夹具松开机构（87）分别对电池上料工位a和下料工位d上的夹具（89）进行操作；镍片松开机构（88）设置在安装台板（13）上，镍片松开机构（88）是两组，两组镍片松开机构（88）分别对镍片上料工位b和下料工位d上的夹具（89）进行操作；夹具松开机构（87）包括第九气缸固定座（871）、第九气缸（872）、第四红外传感器（873）、第二滚轮安装座（874）和第二滚轮（875）；第九气缸（872）通过第九气缸固定座（871）安装在安装台板（13）上，第二滚轮（875）通过第二滚轮安装座（874）安装在第九气缸（872）伸缩端，两个滚轮成垂直布置，第四红外传感器（873）安装在第二滚轮安装座（874）上；夹具（89）包括底板（891）、侧挡块（892）、第二夹紧机构（893）、移动轴架（894）、第二弹簧（895）和镍片夹紧块（896）；底板（891）固定设置在四分度盘（86）上，底板（891）上开孔用于第四红外传感器（873）检测；侧挡块（892）固定在底板（891）上；第二夹紧机构（893）安装在底板（891）上；移动轴架（894）安装在底板（891）方孔g内，镍片夹紧块（896）通过移动副配合安装在移动轴架（894）中，通过受压的第二弹簧（895）将镍片夹紧块（896）压紧；镍片松开机构（88）包括安装支座（881）、第十气缸（882）和拨杆（883）；安装支座（881）设置在安装台板（13）上，第十气缸（882）水平固定设置在安装支座（881）上，拨杆（883）安装在第十气缸（882）上；镍片上料台（9）通过立柱（91）安装在安装台板（13）上；激光焊接装置（10）包括升降立柱（101）、手轮（102）、升降板（103）、焊接机连接架（104）和激光焊接机（105）；升降立柱（101）固定设置在安装台板（13）上，升降立柱（101）通过转动手轮（102）调节升降板（103）的高度；焊接机连接架（104）设置在升降板（103）上，激光焊接机（105）固定设置在焊接机连接架（104）上；激光焊接机（105）由控制组件（116）控制；出料机械手装置（11）用于将转盘装置（8）下料工位d的夹具（89）中的电池搬运到出料输送带装置（12）中。