[发明专利]锂聚合物电池检验机

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。锂聚合物电池检验机，包括机架及其上的料盘输送机构、电池输送机构、自动搬运机械手、电池载具、电池检测机构、电池搬运机械手和下料机构。该锂聚合物电池检验机的优点是自动完成锂聚合物电池的条码扫描检验和边电压测试，检验效率高。

主权项

1.锂聚合物电池检验机，其特征在于包括机架及其上的料盘输送机构、电池输送机构、自动搬运机械手、电池载具、电池检测机构、电池搬运机械手和下料机构；料盘输送机构用于料盘输送、料盘回收和电池上料；电池输送机构用于电池的输送和定位；自动搬运机械手用于料盘输送机构上的料盘和电池的搬运；电池载具用于对电池的夹紧和定位；电池检测机构用于对电池进行条码扫码和边电压测试；电池搬运机械手用于搬运电池输送机构和电池载具上的电池，即将电池输送机构上的电池搬运至电池载具或下料机构，以及将电池载具上的电池搬运至下料机构；下料机构用于电池下料；料盘输送机构包括满料盘送料装置和空料盘回收装置；满料盘送料装置包括顶升机构、料盘机械手、开合皮带线、第一光电开关、第一导向板和第一电开关支架；顶升机构安装在机架内，顶升机构用于顶升料盘；料盘机械手安装在开合皮带线两侧，料盘机械手与顶升机构位置匹配，料盘机械手用于对顶升机构上的叠加料盘进行分离；第一光电开关支架安装在机架上，第一光电开关安装在第一光电开关支架的顶端，第一光电开关用于检测顶升机构顶升料盘的高度；第一导向板安装在开合皮带线的两侧，第一导向板用于导向叠加的料盘；顶升机构包括第二光电开关支架、第二光电开关、挡片、圆柱轴、带法兰直线轴承、丝杆升降机、伺服电机、第三光电开关、升降台、挡块；丝杆升降机安装在机架内部，伺服电机安装在丝杆升降机上；升降台安装在丝杆升降机上，带法兰直线轴承安装在机架上，圆柱轴通过带法兰直线轴承安装在升降台的底面；第二光电开关支架安装在机架内， 第二光电开关安装在第二光电开关支架的上端和下端，挡片安装在圆柱轴上；挡块与第三光电开关固定安装在升降台上；料盘机械手包括料盘机械手支架、第一气缸和料盘分离块；料盘机械手支架固定安装在开合皮带线的两侧，第一气缸安装在料盘机械手支架上，第一气缸连接料盘分离块；开合皮带线包括第一步进电机、第一传动部件、运送导轨、固定角块、第四光电开关、主动辊筒、从动辊筒、自由辊筒、输送皮带、辊筒架；固定角块安装在机架上，运送导轨安装在固定角块上，主动辊筒和从动辊筒安装在运送导轨上，辊筒架安装在运送导轨上，自由辊筒安装在辊筒架上；输送皮带缠绕在主动辊筒和从动辊筒上，输送皮带中部通过自由辊筒提供支撑，输送皮带用于输送料盘；第一步进电机通过第一带传动部件连接主动辊筒；第四光电开关安装在运送导轨侧边上，第四光电开关用于检测皮带线上是否有料盘；空料盘回收装置包括第二顶升机构、第二开合皮带线、空料盘光电开关、空料盘导向板和空料盘开关支架；第二顶升机构、第二开合皮带线、空料盘光电开关、空料盘导向板、空料盘开关支架的结构分别与顶升机构、开合皮带线、第一光电开关、第一导向板、第一电开关支架相同；电池输送机构处于满料盘送料装置和空料盘回收装置之间；电池输送机构包括第二步进电机、第二传动部件、运送导轨支架、运送导轨、入料载具、主动滚筒、从动滚筒和第二输送皮带；运送导轨支架固定设置在机架组件上，两条运送导轨架设在运送导轨支架上；第二步进电机通过第二带传动部件连接主动滚筒；主动滚筒和从动滚筒安装在运送导轨上，第二输送皮带缠绕在主动滚筒和从动滚筒上；入料载具安装在运送导轨两侧，入料载具位置对应第二输送皮带的出料端，入料载具用于对待测电池进行夹紧定位；入料载具包括可调定向导轨安装座、定向导轨、第五光电开关和定位装置；定位装置安装在第二输送皮带一侧的运送导轨上，定向导轨通过可调定向导轨安装座安装在运送导轨上，定向导轨处于第二输送皮带另一侧的运送导轨上，即第二输送皮带处于定位装置与定向导轨之间，定位装置与定向导轨将待测电池定位；定位装置和定向导轨的位置对应第二输送皮带的出料端；第五光电开关安装在运送导轨上， 第五光电开关用于检测第二输送皮带上待测电池的运行位置；定位装置包括第二气缸、第二气缸安装板、定位装置安装板、定位装置侧板、第一凸头销轴、第一弹簧、推块安装板和推块；第二气缸通过第二气缸安装板安装在运送导轨上，第二气缸输出端连接定位装置安装板，定位装置侧板安装在定位装置安装板下方，定位装置侧板通过第一凸头销轴连接推块安装板，第一弹簧套在第一凸头销轴上，推块安装在推块安装板上，推块用于将第二输送皮带上的电池推向定向导轨，推块和定向导轨用于对第二输送皮带上的电池进行夹紧和定位。