[发明专利]一种基于虚拟比例导引的运载火箭子级返回段精确制导方法有效
| 申请号： | 201810582474.X | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108759565B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;崔乃刚;浦甲伦;关英姿;韩业鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F41G3/00 | 分类号： | F41G3/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于虚拟比例导引的运载火箭子级返回段精确制导方法，属于制导与控制技术领域。通过箭载GPS/INS导航量测获得惯性系下子级的位置、速度矢量，结合任务的期望目标落点位置、速度信息，计算虚拟惯性视线角速度在地面系下的分量，通过地面系到弹道系的坐标转换矩阵，得到惯性视线角速度在弹道系下的分量，得到考虑重力补偿的虚拟比例导引过载指令，用于输入栅格舵控制系统实现控制。所述方法具有有效提高子级落区和子级重复使用返回制导精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 子级 虚拟 导引 精确制导 返回段 运载火箭 弹道 制导 视线 控制技术领域 坐标转换矩阵 落点位置 期望目标 速度矢量 速度信息 系统实现 重力补偿 舵控制 惯性系 输入栅 过载 量测 指令 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟比例导引的运载火箭子级返回段精确制导方法，其特征在于，所述运载火箭子级返回段精确制导方法包括以下步骤：步骤一：在运载火箭子级的头部安装栅格舵，通过箭载GPS/INS测量获得惯性系下所述运载火箭子级的位置和速度矢量；步骤二：结合任务的期望目标落点位置和速度信息，获取运载火箭子级的虚拟惯性视线角速度在地面系下的分量；步骤三：通过地面系到弹道系的坐标转换矩阵，获得惯性视线角速度在弹道系下的分量；步骤四：推导虚拟比例导引关系，获得含重力补偿的虚拟比例导引过载指令。
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