[发明专利]机器人辅助智能化数控车削单元

摘要

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种机器人辅助智能化数控车削单元，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床。本发明提供了一种机器人辅助智能化数控车削单元，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。

主权项

1.一种机器人辅助智能化数控车削单元，其特征在于，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中，所述车床完成对所述芯轴的车削加工；所述托盘成倾斜布置；所述输送线将所述容纳盒不断地向所述机器人所在的方向输送；所述容纳盒放置于所述托盘上之后，所述容纳盒和水平线的倾斜角度的取值范围为三十度至四十度；所述机器人包括：支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩，所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动油缸的摆动法兰上，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸后连接至所述伸缩油缸的油缸体；所述升降油缸成竖直布置，所述伸缩油缸成水平布置；所述挂钩板固连于所述伸缩油缸的活塞杆的末端，所述挂钩板的下部活动连接有所述挂钩；所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸的所述中空通道后连接至所述伸缩油缸的油缸体；所述升降油缸的活塞杆伸出或者缩回，驱动所述伸缩油缸上升或者下降；所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动法兰；所述摆动法兰转动，带动所述伸缩油缸做同步转动；所述安装法兰上设置有一号油孔、二号油孔，所述摆动法兰将所述安装法兰内部空间划分成上腔体、下腔体，所述一号油孔连通至所述下腔体，所述二号油孔连通至所述上腔体；通过所述一号油孔向所述下腔体中注入高压液压油，所述下腔体的空间变大，所述上腔体的空间变小，所述摆动法兰绕所述中空通道的中心轴线转动，带动所述伸缩油缸做同步转动。