[发明专利]配置全自动供料系统的数控车削单元

摘要

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种配置全自动供料系统的数控车削单元，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床。本发明提供了一种配置全自动供料系统的数控车削单元，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。

主权项

1.一种配置全自动供料系统的数控车削单元，其特征在于，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中，所述车床完成对所述芯轴的车削加工；所述托盘成倾斜布置；所述输送线将所述容纳盒不断地向所述机器人所在的方向输送；所述容纳盒放置于所述托盘上之后，所述容纳盒和水平线的倾斜角度的取值范围为三十度至四十度；所述供料机构包括：靠板、斜面推板、上料气缸、斜面备料板，所述斜面备料板位于所述闸门的前部，所述斜面推板位于所述斜面备料板的端部；所述斜面备料板成倾斜布置，由所述托盘处斜向下延伸至所述斜面推板处；所述上料气缸的气缸体固连于所述支架，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述斜面推板，所述斜面推板顶部设置斜面；当所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述斜面和斜面备料板构成光滑过度；当所述上料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述斜面和所述靠板的顶部构成光滑过度，所述斜面推板将所述芯轴推送至备料位置处；所述喂料机构包括：推杆、一号推块、二号推块、推料弹簧、V型料槽、推料气缸，所述V型料槽连接至所述车床的主轴箱，所述一号推块、二号推块活动连接于所述V型料槽；所述一号推块和二号推块之间设置有所述推料弹簧，所述二号推块的末端设置有与所述芯轴相匹配的推杆；所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述一号推块，所述推料气缸的气缸体固连于所述支架；所述V型料槽和所述靠板的顶部构成光滑过度；所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态，所述斜面和斜面备料板构成光滑过度，所述斜面备料板成倾斜布置；所述闸门开启后，所述芯轴从所述壳体中滚出并布置于所述斜面和斜面备料板上；接着，所述上料气缸的活塞杆伸出，所述斜面和所述靠板的顶部构成光滑过度，所述斜面推板将所述芯轴推送至备料位置处，所述芯轴从所述斜面上经过所述靠板的顶部落入于所述V型料槽中；所述V型料槽连接至所述车床的主轴箱，所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述一号推块，所述一号推块、二号推块活动连接于所述V型料槽，所述一号推块和二号推块之间设置有所述推料弹簧，所述二号推块的末端设置有所述芯轴相匹配的推杆；所述推料气缸的活塞杆伸出，所述推杆推动所述芯轴进入到所述车床的主轴箱中，由所述车床的夹头夹住所述芯轴，所述车床完成对所述芯轴的车削加工。