[发明专利]一种平稳蓄能的挖掘机

摘要

本发明公开了一种带有蓄能器的挖掘机，蓄能器由上向下依次为充气阀体、壳体、胶囊和油路接口，充气阀体包括：阀防护罩、充气阀和止动螺母，油路接口包括：菌形阀、橡胶托环、支撑环、密封环、压环、阀体座和螺堵。本发明通过对蓄能器的控制降低了蓄能器的振动，提高了装置的稳定性。

主权项

1.一种平稳蓄能的挖掘机，其特征在于：所述挖掘机为液压驱动履带式挖掘机，所述挖掘机通过履带行走，以及设置在履带上方的回转平台，所述挖掘机还具有蓄能器，所述回转平台在回转制动时产生的高压油通过电磁换向阀流入蓄能器中，所述蓄能器由上向下依次为充气阀体、壳体4、胶囊5和油路接口，所述充气阀体包括：阀防护罩1、充气阀2和止动螺母3，所述油路接口包括：菌形阀6、橡胶托环7、支撑环8、密封环9、压环10、阀体座11和螺堵12，所述充气阀体用于充放气体，改变蓄能器内部的气压，所述油路接口连接至电磁换向阀的出油口，所述充气阀2处设置有气体压力传感器，所述阀体座11上设置有液压油压力传感器，所述气体压力传感器、液压油压力传感器与控制系统连接，所述控制系统连接设置在挖掘机驾驶室内的显示触摸屏，所述蓄能器与电磁换向阀之间设置有截止阀，所述显示触摸屏用于显示蓄能器的内部的气体压力值、液压油压力值，所述显示触摸屏上动画动态显示胶囊5在蓄能器中状态，在挖掘机回转平台需要急速转动时，所述截止阀打开，控制系统控制充气阀体充入高压气体，将胶囊迅速膨胀向下压，增大油液压力，油液通过截止阀可以输送到回转马达/泵，驱动回转平台快速旋转；在回转平台需要缓慢转动时，控制系统监测回转马达/泵的液压油的压力，在压力足够时，控制系统不发送信号给蓄能器，蓄能器不工作；在蓄能器充入油液时，控制系统控制充气阀体打开，将气体随油液的逐渐充入缓慢的释放，同时控制系统和显示触摸屏实时胶囊5的变化，所述控制系统根据显示触摸屏上实时显示的胶囊5在蓄能器中的动态状态，控制充气阀体充气或释放气体的速度，同时控制油路接口处进油或出油的速度。