[发明专利]一种作业地图更新方法

摘要

本发明实施例涉及一种作业地图更新方法，包括：服务器接收清扫装置发送的清扫作业日志信息；在待标定固定障碍物列表中更新固定障碍物的标记次数；当固定障碍物的标记次数到达预设次数阈值时，根据标定障碍物的位置信息更新区块地图信息，更新路径信息；生成更新指令；清扫装置对更新后的区块地图信息和更新后的路径信息进行下载，并保存。本发明能够根据清扫装置生成的清扫作业日志及时对作业地图和多种模式下的清扫路径进行更新，并及时将更新后的作业地图和清扫路径下发到相对应的清扫装置，节省了清扫装置在清扫过程中的电量和清扫时间，并且通过预先设定的多种模式下的清扫路径进行智能、高效的清扫。

主权项

1.一种作业地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收清扫装置发送的清扫作业日志信息；所述清扫作业日志中包括待标定固定障碍物和相对应的位置信息；根据所述待标定固定障碍物的位置信息在待标定固定障碍物列表中查询是否具有所述待标定固定障碍物；当不具有时，将所述待标定固定障碍物和相对应的位置信息添加到所述待标定固定障碍物列表中，并记录所述待标定固定障碍物的标记次数；当具有时，在所述待标定固定障碍物列表中更新所述固定障碍物的标记次数；对所述标定次数进行监控，当所述固定障碍物的标记次数到达预设次数阈值时，将所述待标定固定障碍物定义为标定障碍物，并根据所述标定障碍物的位置信息更新区块地图信息；获取清扫模式信息，根据更新后的区块地图信息更新所述清扫模式信息相对应的路径信息；根据所述区块地图信息获取相关联的清扫装置的装置ID，并生成更新状态监控列表；所述更新状态监控列表中包括更新后的区块地图信息、更新后的路径信息、装置ID和相对应的更新状态信息；根据所述更新状态监控列表生成更新指令，发送给所述相关联的清扫装置；所述相关联的清扫装置根据更新指令，对所述更新后的区块地图信息和更新后的路径信息进行下载，并保存；生成更新完成提示信息，返回给所述服务器；所述更新完成提示信息中包括装置ID；所述服务器根据所述更新完成提示信息中的装置ID，在所述更新状态监控列表中将所述装置ID相对应的更新状态信息由未更新状态更改为已更新状态。