[发明专利]一种基于随机有限模型集的飞行物多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201810576462.6 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110568436B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈唯实;李敬;张洁;卢贤锋 | 申请（专利权）人： | 中国民航科学技术研究院 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/58;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100028 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于随机有限模型集的飞行物多目标跟踪方法。所述方法包括：根据目标飞行物的雷达数据，获得目标飞行物的回波参数；根据目标飞行物的回波强度，确定目标飞行物的回波特征；根据目标飞行物的速度，确定目标飞行物的轨迹特征；根据目标飞行物的回波特征和轨迹特征，确定目标飞行物的类别；根据目标飞行物的类别及回波参数，预测目标飞行物的目标状态。根据本公开的实施例可实现对目标飞行物的种类的确定，根据目标飞行物的种类来预测目标飞行物的飞行状态，并预测目标飞行物的下一时刻的目标状态，提高对目标飞行物的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 有限 模型 飞行 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于随机有限模型集的飞行物多目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n根据目标飞行物的雷达数据，获得所述目标飞行物的回波参数，所述回波参数包括回波强度及速度；/n根据目标飞行物的回波强度，确定所述目标飞行物的回波特征；/n根据目标飞行物的速度，确定所述目标飞行物的轨迹特征；/n根据所述目标飞行物的回波特征和轨迹特征，确定所述目标飞行物的类别；/n根据所述目标飞行物的类别及所述回波参数，预测所述目标飞行物的目标状态。/n
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