[发明专利]一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置

摘要

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，包括布置在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器(10)、踢苗板(11)和剔除气缸(12)；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机(1)、补苗盘底板(5)、从动轴(13)、从动链轮(14)、链条(15)、主动链轮(17)、主动轴(19)和拨杆(20)；所述补苗顶苗单元包括气缸支架(16)和补苗气缸(18)。本发明结构简单、操作方便、成本低廉、能监测、剔除异常苗，能实现连续自动补苗，补苗效率高。

主权项

1.一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，所述全自动穴盘苗移栽机包括自动取苗机构(8)和输送带(9)；其中，所述自动取苗机构(8)包括取苗送盘单元和取苗顶苗单元，用于将多排多列的矩阵式穴盘(6)中的一整排穴盘苗分别顶落到输送带(9)的与穴盘(6)的苗穴相对应的输送仓中，其特征在于：所述输送带(9)套设在输送底板(23)上垂直设置的两个输送带辊之间，其中，位于上方的为上层带；输送带(9)的输送仓与输送底板(23)垂直，且输送带(9)上层带上的输送仓与穴盘(6)的苗穴相对应，并间歇式运动将从自动取苗机构(8)接到的穴盘苗向输送底板(23)的投苗端输送；输送底板(23)设置在自动取苗机构(8)的送苗盘底板的下方，并与自动取苗机构(8)的送苗盘底板位于同一平面内；所述全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置包括布置在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器(10)、踢苗板(11)和剔除气缸(12)；所述输送带(9)上的每一个输送仓设置有一检测孔(24)，光电传感器(10)安装在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的输送带(9)的上层带的正下方，与输送带(9)的上层带的检测孔(24)相对应；在所述光电传感器(10)与输送底板(23)的投苗端之间的输送底板(23)上，设置有与输送带(9)上层带的输送仓相对应的剔除气缸(12)，剔除气缸(12)的活塞杆端设有踢苗板(11)；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机(1)、补苗盘底板(5)、从动轴(13)、从动链轮(14)、链条(15)、主动链轮(17)、主动轴(19)和拨杆(20)；所述主动轴(19)和从动轴(13)分别安装在补苗盘底板(5)后侧的上部和下部，并分别通过轴承座(4)与补苗机构安装架转动连接，使得补苗盘底板(5)由后方向前方被向下倾斜地设置在剔除气缸(12)与输送底板(23)的投苗端之间；所述补苗盘底板(5)下边缘的下方为补苗位置；所述主动轴(19)上设置有一对主动链轮(17)，所述从动轴(13)上设置有一对从动链轮(14)；链条(15)套设在主动链轮(17)和从动链轮(14)之间，其中，位于上方的为上层链；且链条(15)的上层链位于补苗盘底板(5)的上表面的上方；多个拨杆(20)等间距地设置在链条(15)上；相邻的拨杆(20)之间的距离等于穴盘(6)的苗穴排长度，使得每个拨杆(20)位于放置在补苗盘底板(5)上的穴盘(6)的苗穴排间隔内；所述补苗驱动电机(1)的动力输出轴与主动轴(19)连接，间歇式驱动主动轴(19)转动，使得链条(15)每个运动周期移动一个穴盘(6)的苗穴排长度；穴盘(6)在拨杆(20)的拨动作用下间歇式移动；所述补苗顶苗单元包括气缸支架(16)和补苗气缸(18)；所述气缸支架(16)水平地固接在补苗盘底板(5)下边缘的下方，多个垂直于补苗盘底板(5)的补苗气缸(18)等间距地固接在气缸支架(16)的后端面上，补苗气缸(18)的活塞杆端从气缸支架(16)的前端面伸出，并分别与输送带(9)上层带上的输送仓相对应，将补苗盘底板(5)上的穴盘(6)中的穴盘苗顶入被踢苗板(11)剔除掉异常苗的空输送仓中。