[发明专利]无人机自动寻位无线充电的方法及装置

摘要

本发明公开了无人机自动寻位无线充电的方法及装置，装置包括与控制模块连接的数据收发模块、RTK定位流动站、电量监测模块、电模块和无人机电池连，无线充电基站包括用于给无人机RTK定位流动站发送坐标信息的RTK基准站以及给无人机进行充电的无线充电平台，RTK基准站置于无线充电平台内。方法包括电量监测模块检测到无人机电池电量低于设定阈值时，电量监测模块向控制模块发出充电指令，控制模块向RTK定位流动站发出自动寻位指令，RTK定位流动站自动寻位最接近该无人机的无线充电基站，然后对在选定的无线充电基站上进行充电，最后无人机电池充满后继续巡航作业。本无人机能够对无线充电基站进行自动寻位和充电，提高了无人机长时间，长距离的巡检能力。

主权项

1.无人机自动寻位无线充电的装置，包括无人机和无线充电基站，其特征在于，所述无人机设有用于接收控制指令及发送数据信息的数据收发模块，用于处理所接收的控制指令并根据所述控制指令对所述无人机的操作进行控制的控制模块，用于对无人机进行定位的RTK定位流动站，用于对无人机电池电量检测的电量监测模块，用于对无人机电池进行充电的无线充电模块，所述数据收发模块、RTK定位流动站、电量监测模块分别与控制模块连接，所述无线充电模块与无人机电池连接，所述无线充电基站包括用于给无人机RTK定位流动站发送坐标信息的RTK基准站以及给无人机进行无线充电的无线充电平台，RTK基准站置于无线充电平台内。