[发明专利]一种驱动轮式宽幅水田挖藕机

摘要

本发明公开了一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，包括喷流装置结构、导向轮结构、转向舵结构、蓄水室、机体结构、汽油机水泵、分水器结构、水管、蓄电池。采用遥控的方式对导向轮、滑块、舵叶进行控制，在工作前，调节喷流装置中滑块位置，使折板与固定板平行，为最大工作幅宽，后启动汽油机，在水泵与水管作用下，将水从田间经过蓄水室过滤后，送至喷嘴喷出，在中间三个斜置喷嘴以及人的作用下，并在导向轮的作用下挖藕机保持在田间直线作业，在一个行程后，转向时通过调节导向轮与舵叶的角度改变喷嘴的出水状况，使挖藕机两边受力不平衡，达成方便转向，实现挖藕机在田间的功能。

主权项

1.一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，其特征在于,由喷流装置结构(7)、导向轮结构(1)、转向舵结构(6)、蓄水室(9)、机体结构(2)、汽油机水泵(3)、分水器结构(4)、水管(5)、蓄电池(8)组成；机体结构(2)，包括两个浮体(201)及架设在浮体(201)间的若干根固定板,浮体(201)用于产生浮力使挖藕机浮在藕田水面；蓄水室(9),用于过滤藕田内的水，还通过水管(5)依次连通汽油机水泵(3)、分水器结构(4)，将水输送喷流装置结构(7)；汽油机水泵(3)和分水器结构(4)均安装在第一固定板(205)、和第二固定板(204)上；喷流装置结构(7)，安装于机体结构(2)尾部的第三固定板(208)上，包括布置于第四固定板(711)上连接有喷嘴(708)的喷嘴连接器(710)，喷嘴连接器(710)还通过水管(5)连通分水器结构(4)，喷嘴(708)与水面呈45°朝向机体结构(2)尾部，用于对土壤表面进行冲刷，实现挖藕功能，同时给挖藕机提供推进力；转向舵结构(6)，安装于机体结构(2)尾部的第六固定板(210)上，位于喷嘴(708)喷射方向侧，包括：多个舵叶(601)和转向执行器(603),通过转向执行器(603)调整舵叶(601)与第四固定板(711)处的喷嘴(708)喷射方向的夹角，使挖藕机两侧受力不均，用于辅助实现挖藕机转向；导向轮结构(1)，安装在机体结构(2)前端的第五固定板(203)上，包括：安装在轴承座(103)上的转轴(104)、焊接在转轴上的前叉套筒(110)、套接在前叉套筒(110)内的前叉立管(107)、安装于前叉腿(102)间的导向轮(101),所述前叉套筒(110)垂直连接于转轴(104)表面，转轴(104)还被升降执行器(106)驱动在轴承座(103)内转动，用于使导向轮(101)上下移动；所述前叉立管(107)伸出前叉套筒(110)，还与摆动执行器(108)连接，用于使导向轮(101)绕前叉立管(107)旋转，辅助实现挖藕机转向；所述前叉腿(102)上还安装驱动导向轮(101)滚动的步进电机(111)，用于驱动挖藕机前进后退；蓄电池(8)用于为步进电机(111)、升降执行器(106)、摆动执行器(108)、转向执行器(603)提供动力。