[发明专利]一种仿真机器人在审
| 申请号： | 201810574530.5 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108748177A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 孙松 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种仿真机器人，包括上部运动机构，所述上部运动机构包括支撑结构、腰部机构、肩部机构、肘部机构和头部机构，所述腰部机构的顶部传动连接所述支撑结构，腰部机构带动支撑结构旋转；所述肩部机构用于实现肩部上下运动，所述肘部机构用于实现肘部上下旋转，所述肩部机构安装于所述支撑结构，所述肩部机构的输出端传动连接所述肘部机构，肩部机构带动肘部机构旋转；所述头部机构用于实现头部上下旋转，所述头部机构安装于所述支撑结构的顶部。本发明一种仿真机器人通过腰部机构旋转带动支撑机构旋转，支撑结构旋转带动头部机构和肩部机构旋转，肩部机构传动连接肘部机构带动肘部机构旋转，可实现动作多样化、协调性高。 | ||
| 搜索关键词： | 肩部机构 支撑结构 肘部机构 头部机构 腰部机构 传动连接 上部运动机构 仿真机器人 上下旋转 旋转带动 肘部 人本发明 上下运动 支撑机构 输出端 协调性 肩部 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人，其特征在于，包括：上部运动机构，所述上部运动机构包括支撑结构、腰部机构、肩部机构、肘部机构和头部机构，所述腰部机构的顶部传动连接所述支撑结构，腰部机构带动支撑结构旋转；所述肩部机构用于实现肩部上下运动，所述肘部机构用于实现肘部上下旋转，所述肩部机构安装于所述支撑结构，所述肩部机构的输出端传动连接所述肘部机构，肩部机构带动肘部机构旋转；所述头部机构用于实现头部上下旋转，所述头部机构安装于所述支撑结构的顶部。
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