[发明专利]一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法

摘要

本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构，送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、振动板、链条、苗盘底板、从动轴、主动轴、后滑块支架、滑轨滑块、第一连接架、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接架、第三连接架和前滑块支架；取苗投苗机构包括支撑立板、导苗管支架、吹气管支架、吹气管和导苗管。本发明依靠振动使钵苗与穴苗盘分离，然后将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高，能有效避免钵苗基质破碎，根部受伤等状况，大大提高移栽之后钵苗的存活率。

主权项

1.一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置，用于将多排多列的矩阵式穴苗盘(1)中的钵苗(3)投送入移栽机的栽植机构中，该装置包括机架(4)、送苗机构和取苗投苗机构，所述机架(4)包括前横梁(31)、后横梁(22)和左、右纵梁，其特征在于：所述送苗机构包括丝杠驱动电机(7)、链条驱动电机(9)、滑轨(11)、侧板(12)、振动板(13)、链条(14)、苗盘底板(16)、从动轴(17)、主动轴(20)、后滑块支架(21)、滑轨滑块(23)、第一连接架(24)、滚珠丝杠(25)、丝杠滑块(26)、第二连接架(27)、第三连接架(28)和前滑块支架(30)；所述前滑块支架(30)、第三连接架(28)、第二连接架(27)、第一连接架(24)、后滑块支架(21)从前至后依次间隔固接在两个侧板(12)之间；所述苗盘底板(16)下表面的前部和后部分别固接在前滑块支架(30)和第三连接架(28)的上端面上；所述振动板(13)下表面的前部和后部分别垂直固接有一组导杆(34)，所述两组导杆(34)外侧均套设有弹簧(32)，并分别插入第二连接架(27)和后滑块支架(21)所设置的导孔中；所述振动板(13)下表面的中部设有振动器(33)；所述苗盘底板(16)与振动板(13)间隔一定距离，且位于同一平面内；所述从动轴(17)和主动轴(20)分别通过轴承座(10)设置在两个侧板(12)两端，所述主动轴(20)上设置有一对主动链轮(19)，所述从动轴(17)上设置有一对从动链轮(18)；链条(14)套设在主动链轮(19)和从动链轮(18)之间，其中位于上方的为上层链；链条(14)的上层链位于振动板(13)和苗盘底板(16)的上表面的上方；多个拨杆(29)等间距地设置在链条(14)上；相邻的拨杆(29)之间的距离等于穴苗盘(1)的苗穴排长度，使得每个拨杆(29)位于放置在振动板(13)上的穴苗盘(1)的苗穴排间隔内；所述链条驱动电机(9)的动力输出轴与主动轴(20)连接，间歇式驱动主动轴(19)转动，使得链条(14)每个运动周期移动一个穴苗盘(1)的苗穴排长度；两个滑轨(11)分别固接在机架(1)的前横梁(31)和后横梁(22)上，前滑块支架(30)和后滑块支架(21)的下端面分别设置有与滑轨(11)相对应的滑轨滑块(23)；所述丝杠滑块(26)固接在第二连接架(27)与第一连接架(24)之间，所述滚珠丝杠(25)水平地穿过丝杠滑块(26)和两个侧板(12)，并与固接在机架(4)的纵梁上的丝杠驱动电机(7)连接；所述取苗投苗机构包括支撑立板(35)、导苗管支架(5)、吹气管支架(6)、吹气管(8)和导苗管(15)；所述导苗管支架(5)的两端分别穿过两个侧板(12)，与固接在机架(4)的纵梁中部的支撑立板(35)垂直固接，导苗管支架(5)布置在振动板(13)和苗盘底板(16)之间，并与振动板(13)和苗盘底板(16)位于同一平面内；所述导苗管支架(5)的中部开设有投苗口(36)，投苗口(36)与导苗管(15)连接；所述吹气管支架(6)平行于导苗管支架(5)，位于导苗管支架(5)的正上方，吹气管支架(6)的两端分别与支撑立板(35)垂直固接；所述吹气管(8)与投苗口(36)相对应，垂直固接在吹气管支架(6)中部。