[发明专利]一种油液混合动力挖掘机势能回收方法

摘要

本发明公开了一种油液混合动力挖掘机势能回收方法，利用变量泵/马达控制液压缸运动是目前最高效的液压驱动方式，该方式在能量源与执行器之间无耗能元件，且利用同一元件回收能量，由于挖掘机动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸所承受负载力方向恒定，且为重力负载，可回收能量较多，因此采用复合结构液压缸和蓄能器组合的方式回收动臂、斗杆和铲斗的重力势能。本发明回收能量效率比较高。

主权项

1.一种油液混合动力挖掘机势能回收方法，所述挖掘机具有动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸，其特征在于：所述动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸都为符合结构液压缸，所述复合结构液压缸包括3个容腔，分别为配重腔、有杆腔和无杆腔，所述配重腔连接独立的蓄能器，有杆腔和无杆腔接入闭式泵控系统，有杆腔和无杆腔分别与变量泵的两个进出油口相连，在挖掘正常工作时，负载呈周期性变化，且每个周期负载变化范围基本相同，蓄能器调定压力使液压缸配重腔提供负载力平均值，当液压缸伸出时，变量泵向复合缸无杆腔充液，蓄能器向配重腔充液，使复合液压缸伸出；当液压缸收回时，变量泵向复合缸有杆腔充液，配重腔内的油液充入蓄能器中，从而将重力势能回收，在重力势能回收过程中，重力势能以液压能的形式储存，在挖掘机旋转体加速旋转时，变量泵/马达一5工作于泵工况，变量泵/马达二6工作于马达工况，变量泵/马达一5与高压蓄能器共同驱动变量泵/马达二6旋转；当旋转体制动时，变量泵/马达二6工作于泵工况，向高压蓄能器充液，在液压缸驱动回路中，变量泵/马达一5可以与发动机共同带动变量泵转动，此时挖掘机工作于并联混合动力工况，在液压泵/马达驱动回路中，发动机输出的机械能通过变量泵/马达转化为液压能，以驱动变量泵/马达二6带动旋转体转动，此时挖掘机工作于串联混合动力工况，该驱动系统属于串联‑并联混合动力系统。