[发明专利]自动化草莓采摘机有效
| 申请号： | 201810571790.7 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108718709B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张博超;陈特欢;马剑强;郭军涛;尤皓翔 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G06T1/00;G06T7/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 徐晓琴;乐综胜 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化草莓采摘机，包括小车、收集盒、十字移动机构和采集手，收集盒和十字移动机构设置于小车上，收集盒设置于十字移动机构的一侧，十字移动机构包括立柱、横向移动装置和竖直移动装置，收集盒和立柱固设于小车上，横向移动装置设置于立柱上端，竖直移动装置设置于横向移动装置上，采集手设置于竖直移动装置上，横向移动装置带动竖直移动装置和采集手横向移动，竖直移动装置带动采集手竖直上下移动，采集手上设有摄像头。实现草莓的自动化摘取，能够精确的采集草莓，提高采摘效率，本发明结构简单，成本低，维修成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 草莓 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种自动化草莓采摘机，其特征在于，包括小车、收集盒、十字移动机构和采集手，收集盒和十字移动机构设置于小车上，收集盒设置于十字移动机构的一侧，其中，十字移动机构包括立柱、横向移动装置和竖直移动装置，收集盒和立柱固设于小车上，横向移动装置设置于立柱上端，竖直移动装置设置于横向移动装置上，采集手设置于竖直移动装置上，横向移动装置带动竖直移动装置和采集手横向移动，竖直移动装置带动采集手竖直上下移动，采集手上设有摄像头。
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