[发明专利]一种基于超声影像的脊柱横突定位方法

摘要

本发明提供了一种基于超声影像的脊柱横突定位方法。首先，利用2.5维超声宽景成像方法对脊柱横突进行扫描成像，得到系列原始帧B超图像；然后，利用模板匹配方法，得到每一帧原始帧B超图像中的横突表面的定位区域，再利用图像分割方法对横突表面定位区域进行分割，得到横突表面区域的轮廓；第三，选取轮廓上的标志位置点，结合其空间位置信息，共同构成横突的三维空间位置信息；最后，由于超声探头扫描过程中，同一个横突会出现在多幅连续采集的原始帧B超图像中，因此利用凝聚型层次聚类方法对这些标志位置点进行聚类处理，得到的聚类中心即为特定脊柱横突骨的空间位置。利用本发明方法，可以实现对脊柱横突位置的自动且准确地定位，无须手动选取横突表面区域，具有无辐射、低成本、高便利性的特点。

主权项

1.一种基于超声影像的脊柱横突定位方法，其特征在于步骤如下：第一步：利用2.5维超声宽景成像方法，将带有位置感应装置的超声探头垂直紧贴皮肤，在脊柱左右两侧对脊柱横突进行扫描成像，得到N帧脊柱横突的原始帧B超图像和图像中每一个像素点的空间位置信息，N>1；第二步：以已知的横突表面区域图像为模板图像，利用模板匹配方法分别将每一帧B超图像和模板图像进行模板匹配，得到每一帧B超图像中的横突表面定位区域；第三步：利用图像分割方法分别对每一帧B超图像中的横突表面定位区域进行分割处理，得到每一帧B超图像中的横突表面区域的轮廓；第四步：以每一帧B超图像中的横突表面区域轮廓的最高像素点为该帧图像横突的标志位置点，标志位置点结合其在原始帧B超图像的空间位置信息得到横突的三维空间位置信息；第五步：由于超声探头扫描过程中，同一个横突会出现在多幅连续采集的原始帧B超图像中，因此利用凝聚型层次聚类方法对所有帧B超图像的横突三维空间位置信息进行聚类处理，得到的聚类中心即为最终定位的脊柱横突空间位置。