[发明专利]一种单步控制参数最优的分数阶PID数字控制方法在审
| 申请号： | 201810569964.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108732934A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈立平;陈刚;尹昊;李婷婷 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单步控制参数最优的分数阶PID数字控制方法，属于电机、电力电子、机器人等的自动化控制技术领域，包括：对被控对象的阶跃响应进行数据采集；假定一个被控对象的数学模型，并得到与采集到的数据误差最小的数学模型；获取分数阶PID控制器的直接离散格式；得到分数阶PID控制器的控制参数；通过所述控制参数对被控对象进行控制。本发明还公开了实现上述方法的系统、设备、存储介质，与现有技术相比，本发明示例的技术方案能得到最优的单步控制参数，能有效地降低被控对象的超调量和稳定时间。 | ||
| 搜索关键词： | 控制参数 被控对象 分数阶 单步 数学模型 数字控制 自动化控制技术 存储介质 电力电子 阶跃响应 离散格式 数据采集 数据误差 超调量 有效地 机器人 电机 采集 | ||
【主权项】：
1.一种单步控制参数最优的分数阶PID数字控制方法，其特征是，包括：对被控对象的阶跃响应进行数据采集；假定一个被控对象的数学模型，并得到与采集到的数据误差最小的数学模型；获取分数阶PID控制器的直接离散格式；得到分数阶PID控制器的控制参数；通过所述控制参数对被控对象进行控制。
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