[发明专利]表情判定装置、表情判定方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201810567787.8 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN109145700B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 中込浩一;岛田敬辅 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘慧群 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及表情判定装置、表情判定方法以及记录介质。本发明即使对未朝向正面的面部图像进行表情判定，也能够容易地得到判定结果。机器人(1)具备摄像机(22)、面部检测部(111)、面部角度推定部(112)、以及表情判定部(114)。摄像机(22)获取图像数据。面部检测部(111)从摄像机(22)所获取的图像数据中检测人的面部。面部角度推定部(112)对面部检测部(111)检测出的面部的角度进行推定。表情判定部(114)基于面部角度推定部(112)推定出的角度对面部的表情进行判定。 | ||
| 搜索关键词： | 表情 判定 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种表情判定装置，具备：图像获取部，获取图像数据；面部检测部，从所述图像获取部所获取的图像数据中检测人的面部；面部角度推定部，对所述面部检测部检测出的面部的角度进行推定；以及表情判定部，基于所述面部角度推定部推定出的所述面部的角度对所述面部的表情进行判定。
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