[发明专利]一种无人机电池自动更换装置及方法

摘要

本发明提供一种无人机电池自动更换装置，所述装置包括导轨、外壳、导轮、视觉定位器、控制器、安全锁和电池架。本发明还提供一种无人机电池自动更换的方法，能够实现电池充电、更换、传输的同时进行，提供无人机高强度的连续飞行作业，集自动定位、充电、更换于一体。

主权项

1.一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述装置包括：导轨、外壳、导轮、视觉定位器、控制器、安全锁和电池架；所述导轨包括横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨和所述竖向导轨之间垂直交叉连接；所述外壳顶部设置有视觉定位器和控制器，所述视觉定位器和所述控制器电连接；所述外壳底部设有导轮，导轮与所述控制器电连接，所述外壳通过导轮卡合在所述导轨上；所述安全锁设置于所述外壳前端，与所述控制器电连接；所述外壳后端设有一通孔，所述电池架位于所述外壳内，电池架设有电源连接线，电源连接线通过所述通孔延伸到所述外壳外部，并连接所述控制器和外部电源；所述电池架设有传动滑轨和运输架，电池架包括传送区、充电区和待机区，所述传动滑轨与外部电源电连接，设置在电池架内部，所述运输架设有挂钩，滑动连接在所述传动滑轨上；所述传送区位于外壳内前端，所述充电区位于外壳内后端上部，所述待机区位于外壳内后端下部。