[发明专利]一种单发六旋翼灭火无人机在审
| 申请号： | 201810564692.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108791846A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李占科;李发铭;郭佼;闫玉栋;杨影;刘秧 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30;B64D1/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种单发六旋翼灭火无人机，在机身盒体六边形的各角上分别安装有折叠件，机臂的一端通过该折叠件固定在机身盒体上。所述的飞行动力系统包括六组飞行动力组件；各所述飞行动力组件分别安装在所述机臂的悬臂端。所灭火弹发射装置安装在机身盒体下表面的中部。瞄准相机位于机身盒体下表面的中部的前方。本发明结合多旋翼无人机和消防灭火弹的优势，灭火高度可达千米，并且所采用的折叠机臂使本发明具有体积小、便于运输的特点；所采用的电磁线圈助推，使的灭火弹初速度高，并且环境适应性好、射击精度高。本发明能够有效解决高层建筑灭火这一世界难题。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 灭火 旋翼 灭火弹 盒体下表面 飞行动力 折叠件 单发 盒体 机臂 发射装置 飞行动力系统 环境适应性 消防灭火弹 六边形 便于运输 电磁线圈 有效解决 体积小 悬臂端 折叠机 高层建筑 相机 射击 瞄准 | ||
【主权项】：
1.一种单发六旋翼灭火无人机，包括飞行动力系统、机身、供电系统、灭火弹发射装置和起落架；其中：所述机身的机身盒体为正六边形盒状结构，机身盒体内部用于放置飞控和导线；供电系统安装在所述机身盒体的上表面；所述灭火弹发射装置安装在所述机身盒体下表面的中部；所述瞄准相机位于机身盒体下表面的中部的前方；起落架安装在所述机身盒体下表面，并位于所述灭火弹发射装置的两侧；其特征在于，在该机身盒体六边形的各角上分别安装有折叠件，机臂的一端通过该折叠件固定在机身盒体上；所述的飞行动力系统包括六组飞行动力组件；各所述飞行动力组件分别安装在所述机臂的悬臂端。
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