[发明专利]一种马铃薯外部品质检测装置及方法

摘要

本发明公开一种基于双目视觉技术的马铃薯输送并且翻转的品质检测装置及方法。将托辊均匀间隔安装在弯板链条上，在电动机驱动下，链轮带动链条运动。托辊与摩擦板接触，在摩擦力的作用下托辊发生绕中心的自转运动。当马铃薯随托辊被传送到双目摄像头的拍摄范围内时，双目摄像头从空间不同的位置获取被测对象的两幅图像，通过计算图像对应点之间的位置偏差，对马铃薯进行连续图像采集，从而获取马铃薯的外部深度信息，与预设值进行比较，分析检测出马铃薯的品质信息。

主权项

1.一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置，其特征部件包括：支架、驱动装置、传动装置、托辊、用于使托辊绕轴心旋转的滚动发生装置、双目摄像头、图像处理器，其特征在于，双目摄像头包含有摄像头A和摄像头B，摄像头A获取马铃薯第一图像信息，摄像头B获取马铃薯第二图像信息，图像处理器基于第一图像信息和第二图像信息匹配计算生成视差图，并对视差图进行分析得到马铃薯品质信息。