[发明专利]利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法有效
| 申请号： | 201810563566.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110530364B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 高淑惠 | 申请（专利权）人： | 旻新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其包含：a.记录多笔飞行数据：利用多个记录装置记录从一第一定点移动至一第二定点的该些飞行数据，该些记录装置供装设于多只禽鸟上；b.产生一最佳飞行路径：利用一分析装置收集该些飞行数据，并整合该些飞行数据产生一最佳飞行路径；c.控制一飞行载具以该最佳飞行路径飞行：将该最佳飞行路径输入至该飞行载具中；本发明利用禽鸟在飞行时的自动避障、顺应环境风向、气流等生物本能，取得两地间的各个安全且无障碍物的纪录点，再汇整成一条飞行轨迹，由多条的飞行轨迹中选择最短或是飞行时间最少的飞行路径。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 禽鸟 飞行 路径 无人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其特征在于，包含：/na.记录多笔飞行数据：利用多个记录装置记录从一第一定点移动至一第二定点的多笔飞行数据，该些记录装置供分别装设于多只禽鸟上；/nb.产生一最佳飞行路径：利用一分析装置收集该些飞行数据，并从该些飞行数据中演算出至少一条最佳飞行路径；/nc.控制一飞行载具以该最佳飞行路径飞行：将该最佳飞行路径输入至该飞行载具中。/n
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