[发明专利]一种工业机器人焊接程序转换、复用方法及焊接平台标定装置在审
| 申请号： | 201810563057.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108608413A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 高裕强;陈垂福 | 申请（专利权）人： | 福建省舒华健康产业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 郑晓荃 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：包括上位机、机器人控制器、工业机器人、焊接平台标定装置、焊接平台；所述上位机与机器人控制器相连；所述机器人控制器与工业机器人相连；所述焊接平台标定装置包括校准定位装置和平台标定装置；所述焊接平台与工业机器人的基座固连；所述校准定位装置固连在机器人末端；所述平台标定装置与焊接平台相连；所述焊接平台具有限定工作台面上工件的六个自由度的定位结构。本发明以低成本并满足实际使用的精度要求，实现机器人焊接作业程序的相互转换复用。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接平台 标定装置 工业机器人 机器人控制器 定位装置 上位机 校准 复用 固连 机器人焊接 机器人末端 定位结构 焊接程序 精度要求 作业程序 低成本 工作台 转换 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：包括上位机、机器人控制器、工业机器人、焊接平台标定装置、焊接平台；所述上位机与机器人控制器相连；所述机器人控制器与工业机器人相连；所述焊接平台标定装置包括校准定位装置和平台标定装置；所述焊接平台与工业机器人的基座固连；所述校准定位装置固连在机器人末端；所述平台标定装置与焊接平台相连；所述焊接平台具有限定工作台面上工件的六个自由度的定位结构。
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