[发明专利]一种狭长型隧道变形监测方法

摘要

本发明公开了一种狭长型隧道变形监测方法，适用于对狭长型的隧道进行变形监测，相对于现有的隧道监测方法，本发明通过在测量机器人间设置搭接点组，以两端的基准点组的已知坐标为起算数据，借助搭接点组对所有测量机器人及搭接点组的坐标进行推算，并对推算出的近似坐标利用间接平差原理进行平差，在一些特定的隧道地形中，比如隧道长度过长或隧道弯曲度过大的情况下，仍然能够实现基准点组坐标的获取以及隧道内所有未知坐标点的坐标确定，同时对监测点坐标进行准确获取，从而实现对隧道变形情况更为精确的监测。

主权项

1.一种狭长型隧道变形监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、在隧道两端非变形区域分别设置第一基准点组和第二基准点组；在隧道两端之间均匀设置两个或两个以上的测量机器人；最接近隧道两端的两个所述测量机器人可直接观测到与其邻近的所述第一基准点组或第二基准点组；在相邻的所述测量机器人间设置搭接点组；所述搭接点组可以被两侧相邻的所述测量机器人直接观测到；在隧道变形区域设置监测点；所述第一基准点组和第二基准点组的三维坐标已知；S2、所有所述测量机器人对其相邻的所述基准点组，所述搭接点组及所述监测点进行测量得到方向值、天顶距值和斜距值，并对所述方向值、天顶距值和斜距值进行粗差检验；S3、分别以所述第一基准点组和所述第二基准点组的已知三维坐标为起算数据，根据S2中得到的所述方向值、天顶距值和斜距值，以所述搭接点组作为坐标的换算中介，以后方交会方法及三角高程测量方法推算出所有所述测量机器人和所述搭接点组各自的两组近似三维坐标；利用间接平差原理对每个测量机器人及每个搭接点组的两组近似三维坐标进行平差，得到所有所述测量机器人和所述搭接点组的准确三维坐标；S4、所述监测点附近的所述测量机器人以自身的准确三维坐标为起算数据，根据对所述监测点测量得到的所述方向值、天顶距值和斜距值，以极坐标方式推算出监测点的三维坐标，从而实现对监测点的监测。