[发明专利]一种蛇形工业机器人有效
| 申请号： | 201810562398.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108748125B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭嘉辉 | 申请（专利权）人： | 南京圣凯冷拉型钢有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 长沙柳腾知识产权代理事务所(普通合伙) 43267 | 代理人： | 杨佳 |
| 地址： | 211500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种蛇形工业机器人，包括基体，以及安装于基体之上的机械手本体；其中，机械手本体包括多个链接的活动节，相邻两个活动节之间相互铰接，且通过一个设于活动节内部的关节组件进行驱动；基体内部设有控制单元，每个关节组件通过线路与控制单元控制连接。本发明仿照蛇的条状结构进行弯曲活动，即使在狭小弯曲的空间也能活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种蛇形工业机器人，其特征在于：包括基体，以及安装于基体之上的机械手本体；其中，机械手本体包括多个链接的活动节，相邻两个活动节之间相互铰接，且通过一个设于活动节内部的关节组件进行驱动；基体内部设有控制单元，每个关节组件通过线路与控制单元控制连接；所述关节组件包括单元电机、驱动构件和导向构件；单元电机固定安装于位于下一层的活动节的内部，单元电机的上传动连接有一个驱动构件，驱动构件与导向构件相互接触构成一个凸轮机构；导向构件固定设于位于上一层的活动节尾部，且导向构件与位于下一层的活动节铰接，使导向构件可以基于下一层的活动节左右旋转摆动，从而使相邻两个活动节相互铰接在一起；驱动构件与导向构件配合传动连接，使驱动构件旋转时带动导向构件一侧上升、且带动导向构件的另一侧下降，使导向构件摆动。
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