[发明专利]一种智能3D打印平台

摘要

本发明涉及一种智能3D打印平台，包括底板、平台装置、平整度测量装置和清洁装置，所述的底板中部安装有平台装置，底板的右端安装有平整度测量装置，底板的左端安装有清洁装置。本发明可以解决对现有3D打印时需要人工测量平整度以及人工拿取打印物，过程繁琐复杂，打印前需要测量平台的平整度，人工测量不全面且不精确，拿取打印物时，打印物底端与平台面容易粘合，人工拿取容易损伤打印物，清洁平台时，人工清理不全面，且有残余颗粒留在平台上，影响了下次打印的效果，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对3D打印物与平台不相粘、打印平台进行平整度测量以及对平台自动化清理的功能。

主权项

1.一种智能3D打印平台，包括底板(1)、平台装置(2)、平整度测量装置(3)和清洁装置(4)，其特征在于：所述的底板(1)中部安装有平台装置(2)，底板(1)的右端安装有平整度测量装置(3)，底板(1)的左端安装有清洁装置(4)；所述的平台装置(2)包括反向转动机构(21)、转动机构(23)、吸稳机构(24)和清理机构(25)，反向转动机构(21)安装在底板(1)的中部，反向转动机构(21)的上端安装有清理机构(25)，反向转动机构(21)的中部安装有转动机构(23)，转动机构(23)的上端安装有吸稳机构(24)；所述的平整度测量装置(3)包括辅助机构(31)和测量机构(32)，辅助机构(31)安装在底板(1)的右端，辅助机构(31)的上端安装有测量机构(32)；所述的清洁装置(4)包括调节机构(41)和清洁机构(42)，调节机构(41)安装在底板(1)的左端，调节机构(41)上安装有清洁机构(42)；所述的调节机构(41)包括固电动滑块(411)、移动板(412)、固气缸(413)、操作板(414)、旋电机(415)和上板(416)，固电动滑块(411)安装在底板(1)上，固电动滑块(411)上设置有移动板(412)，移动板(412)上安装有固气缸(413)，固气缸(413)的顶端通过法兰安装在操作板(414)上，操作板(414)上安装有旋电机(415)，旋电机(415)的输出轴上安装有上板(416)；所述的清洁机构(42)包括主板(421)、操作气缸(422)、清洁刷(423)、连气缸(424)、U型倒架(425)、粘尘滚筒(426)和外接吸尘器(427)，主板(421)的后端安装在上板(416)的前端，且主板(421)的左端设置有方槽，主板(421)上通过销轴安装有操作气缸(422)，操作气缸(422)的顶端通过销轴安装在清洁刷(423)上，清洁刷(423)通过销轴安装在方槽内，主板(421)的下端中部对称安装有连气缸(424)，连气缸(424)的顶端通过法兰安装在U型倒架(425)上，U型倒架(425)的内壁上通过轴承安装有粘尘滚筒(426)，主板(421)的下端右侧安装有外接吸尘器(427)；所述的反向转动机构(21)包括底滑槽(211)、底滑块(212)、环板(213)、环齿条(214)、底齿轮(215)、底电机(216)、底圆柱(217)、圆板(218)、辅滑槽(219)、辅滑块(220)、环形板(221)、内齿条(222)、内齿轮(223)、内电机(224)、外杆(225)、环外板(226)、中杆(227)和环中板(228)，底滑槽(211)安装在底板(1)上，底滑槽(211)通过滑动配合的方式与底滑块(212)相连，底滑块(212)安装在环板(213)上，环板(213)的内壁安装有环齿条(214)，环齿条(214)上啮合有底齿轮(215)，底齿轮(215)安装在底电机(216)的输出轴上，底电机(216)安装在底板(1)上，环板(213)的上端安装均匀安装有外杆(225)，外杆(225)的上端安装有环外板(226)，底板(1)的中部安装有底圆柱(217)，底圆柱(217)的上端安装有圆板(218)，圆板(218)上安装有辅滑槽(219)，辅滑槽(219)上通过滑动配合的方式与辅滑块(220)相连，辅滑块(220)安装在环形板(221)上，环形板(221)的内壁上安装有内齿条(222)，内齿条(222)上啮合有内齿轮(223)，内齿轮(223)安装在内电机(224)的输出轴上，内电机(224)安装在圆板(218)上，环形板(221)上均匀安装有中杆(227)，中杆(227)的上端安装在环中板(228)上，环中板(228)位于环外板(226)内，且环中板(228)的上端面与环外板(226)的上端面处于同一水平面；所述的转动机构(23)包括辅圆柱(231)、连板(232)、辅气缸(233)、固板(234)、固电机(235)、连滑槽(236)和滑杆(237)，辅圆柱(231)安装在圆板(218)上，辅圆柱(231)的上端安装有连板(232)，连板(232)上安装有辅气缸(233)，辅气缸(233)的顶端通过法兰安装在固板(234)上，固板(234)上安装有固电机(235)，固电机(235)的输出轴上安装有吸稳机构(24)，固板(234)的上端安装有连滑槽(236)，连滑槽(236)通过滑动配合的方式与滑杆(237)相连，滑杆(237)安装在吸稳机构(24)的下端；所述的测量机构(32)包括U型测架(321)、圆框(322)、弹力布(323)、T型圆柱(324)、弹簧(325)和万向轮(326)，U型测架(321)安装在推板(316)的左端，U型测架(321)的内壁之间安装有弹力布(323)，U型测架(321)上均匀设置有孔槽，孔槽上安装有圆框(322)，圆框(322)内通过滑动配合的方式安装有T型圆柱(324)，且T型圆柱(324)的上端紧贴在弹力布(323)上，T型圆柱(324)与圆框(322)之间连接有弹簧(325)，T型圆柱(324)的下端安装有万向轮(326)。