[发明专利]一种基于3D轮廓的鞋底喷胶轨迹生成方法有效
| 申请号： | 201810559313.9 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108908328B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 邓耀民;黄景长 | 申请（专利权）人： | 赣州市兴扬机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;A43D25/18;A43D119/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 342700 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D轮廓的鞋底喷胶轨迹生成方法，鞋底喷胶设备采用了多喷头结构，通过确定鞋底的3D轮廓得出喷胶喷头的运行参考轨迹，进一步得出不同喷头的喷胶轨迹，而使得不同的喷头能够依照不同的喷胶轨迹去令鞋底喷胶后的状态变得非常标准，有效避免了溢胶、过喷等现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮廓 鞋底 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D轮廓的鞋底喷胶轨迹生成方法，其特征在于：步骤1，利用3D相机获取鞋底的3D位置轮廓曲线，获得鞋底的最高点的位置矩阵；步骤2，根据最高点的位置矩阵映射出最底点的位置矩阵；步骤3，以最底点与最高点的位置矩阵得出喷头的位置矩阵；步骤4，对喷头的位置矩阵进行曲线拟合得到机器人的运行参考轨迹；步骤5，根据机器人的运行参考轨迹得出不止一条的机器人的运行轨迹。
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