[发明专利]基于LMI的周期分段振动协同系统的时变连续控制器设计有效
| 申请号： | 201810559202.8 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108732933B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;李博;李攀硕;李鸿一;吴元清 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于LMI的周期分段振动协同系统的时变连续控制器设计，包括：建立周期分段振动系统模型；根据周期分段振动系统模型中的参数，通过LMI工具箱计算出每个时刻控制器参数K(t)，使得控制器根据控制器参数K(t)和系统状态变量x(t)计算控制器输出u(t)＝K(t)*x(t)，产生作用力并作用到周期分段振动系统上。本发明还提供了相应的装置。本发明中，通过LMI工具箱求解每个时刻的控制器参数K(t)，使得控制器可以实时根据周期分段振动系统模型中的参数计算出每个时刻控制器参数K(t)，当模型中的参数变化时，控制器参数也能实时进行修正，从而使得系统更加稳定，更加能够适应环境变化，减少系统的振动幅值，具有更好的灵活性。此外，本发明还提供相应的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lmi 周期 分段 振动 协同 系统 连续 控制器 设计 | ||
【主权项】：
1.一种基于LMI的周期分段振动协同系统的时变连续控制器设计，其特征在于，包括：建立周期分段振动系统模型；根据周期分段振动系统模型中的参数，通过LMI工具箱计算出每个时刻控制器参数K(t)，使得控制器根据控制器参数K(t)和系统状态变量x(t)计算控制器输出u(t)＝K(t)*x(t)，产生作用力并作用到周期分段振动系统上。
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