[发明专利]一种云台组件及其无人机

摘要

本发明公开了一种云台组件，包括第四板体，两块第三板体装入两块第四板体之间，且第一转轴穿过第四板体后与第三板体装配固定；第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮固定在第一传动轴上，第一传动轴与第四板体可转动装配；第一传动轴上还安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮连接并形成带传动结构，第二带轮固定在第二传动轴上，第二传动轴两端分别穿过两块第四板体；第二传动轴上还安装有第二斜齿轮，第一斜齿轮固定在第一输出轴一端；第五板体还通过连接筒与第六板体连接固定，第六板体上方设有内齿轮，内齿轮内侧的卡齿与第三齿轮啮合传动，第三齿轮固定在第二输出轴一端。本发明还公开了应用有上述云台组件的无人机。

主权项

1.一种云台组件，所述的云台组件固定在云台固定板上，云台固定板固定在无人机本体上；其特征是：包括第四板体，两块第三板体装入两块第四板体之间，且第一转轴穿过第四板体后与第三板体装配固定；所述的第一轴体伸出第四板体一端上固定有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一传动轴上，第一传动轴与第四板体可转动装配；第一传动轴上还安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮连接并形成带传动结构，第二带轮固定在第二传动轴上，第二传动轴两端分别穿过两块第四板体且与之可转动装配；第二传动轴上还安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动，第一斜齿轮固定在第一输出轴一端，第一输出轴另一端穿过第五板体后与第一电机的输出轴连接固定；第一输出轴与第五板体可转动装配；所述的第五板体还通过连接筒与第六板体连接固定，第五板体上还设有第二导流孔，所述的第二导流孔与连接内筒底部连通；所述的连接内筒顶部与第一导流孔连通，所述的第一导流孔设置在第六板体上，且第六板体上方设有内齿轮，所述的内齿轮内侧的卡齿与第三齿轮啮合传动，所述的第三齿轮固定在第二输出轴一端，第四输出轴另一端穿过第六板体后与第二电机的输出轴连接固定；内齿轮固定在外壳内侧，所述的第六板体上还设有第二导线孔，所述的第二导线孔与转轴内筒底部连通，转轴内筒设置在转轴筒上，转轴筒一端与第六板体装配固定；转轴筒另一端穿过转轴通孔后与轴承装配固定，所述的轴承安装在限位槽内，所述的限位槽设置在云台固定板上。