[发明专利]一种点线啮合蜗杆传动机构

摘要

本发明属于蜗杆传动设计技术领域，尤其涉及一种点线啮合蜗杆传动机构，包括蜗杆、与蜗杆啮合的传动轮和与传动轮啮合的斜齿条，所述蜗杆、传动轮和斜齿条均采用渐开线与圆弧综合的齿形，其齿高的一半为渐开线凸齿廓，另一半为过渡曲线凹齿廓，所述传动轮为蜗轮或斜齿轮；当蜗杆与蜗轮相啮合时，取蜗杆的分度圆导程角、轴面模数、轴面压力角分别为γ3、mx3、αx3；取蜗轮的分度圆螺旋角、端面模数、端面压力角分别为β4、mt4、αt4，则必须满足：mt4＝mx3、αt4＝αx3，在蜗杆与蜗轮两轴夹角为90度的情况下，还满足β4＝γ3；当蜗轮与斜齿条相啮合时，取斜齿条的螺旋角、端面模数、端面压力角、法面模数、法面压力角分别为β5、mt5、αt5、mn5、αn5，则必须满足：mt5＝mn5/cosβ＝mt4、αt5＝arctg(tgαn5/cosβ)＝αt4、β5＝‑β4。

主权项

1.一种点线啮合蜗杆传动机构，其特征在于：包括蜗杆(3)、与蜗杆(3)啮合的传动轮(4)以及与传动轮(4)啮合的斜齿条(5)，所述蜗杆(3)、传动轮(4)以及斜齿条(5)均采用渐开线与圆弧综合的齿形，其齿高的一半为渐开线凸齿廓，另一半为过渡曲线的凹齿廓，所述传动轮(4)为蜗轮或斜齿轮；所述点线啮合蜗杆传动机构满足以下条件：当蜗杆(3)与蜗轮相啮合时，取蜗杆(3)的分度圆导程角、轴面模数、轴面压力角分别为γ3、mx3、αx3；取蜗轮的分度圆螺旋角、端面模数、端面压力角分别为β4、mt4、αt4，则必须满足：mt4＝mx3、αt4＝αx3，在蜗杆(3)与蜗轮两轴夹角为90度的情况下，还满足β4＝γ3；当蜗轮与斜齿条(5)相啮合时，取斜齿条(5)的螺旋角、端面模数、端面压力角、法面模数、法面压力角分别为β5、mt5、αt5、mn5、αn5，则必须满足：mt5＝mn5/cosβ＝mt4、αt5＝arctg(tgαn5/cosβ)＝αt4、β5＝‑β4；当蜗杆(3)与斜齿轮相啮合时，取蜗杆(3)的分度圆导程角、轴面模数、轴面压力角分别为γ₃、m_x3、α_x3；取斜齿轮的分度圆螺旋角、端面模数、端面压力角、法面模数、法面压力角分别为β₄、m_t4、α_t4、m_n4、α_n4，则必须满足：m_x3＝m_t4、α_x3＝α_t4、m_t4＝m_n4/cosβ₄、在蜗杆(3)与斜齿轮两轴夹角为90度的情况下，还满足β₄＝γ₃；当斜齿轮与斜齿条(5)相啮合时，取斜齿条(5)的螺旋角、法面模数、法面压力角分别为β5、mn5、αn5，则必须满足：mn5＝mn4、αn5＝αn4、β5＝‑β4。