[发明专利]一种利用行驶轨迹参考的车载激光点云路面提取方法有效
| 申请号： | 201810557356.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108984599B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 卢秀山;刘如飞;马新江;王鹏;朱健 | 申请（专利权）人： | 青岛秀山移动测量有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06T7/50 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经济技术开发区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用行驶轨迹参考的车载激光点云路面提取方法，首先按照时间索引对原始点云数据分块；提出一种考虑目标空间形态特征的线性参考方法对点云数据进行坐标转换；对坐标转换后的点云数据进行格网化；利用数理统计的方法对格网化点云进行高程过滤；然后在道路横断面方向，从轨迹所在格网开始，分别向两边搜索路面格网和道路边界格网；最后以轨迹所在格网为种子区域，利用区域生长算法提取出道路路面点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 行驶 轨迹 参考 车载 激光 路面 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用行驶轨迹参考的车载激光点云路面提取方法，其特征在于，包括如下步骤：a.按照时间索引对原始点云数据分块；b.结合行驶轨迹数据，采用基于道路空间形态特征的线性参考方法对步骤a中分块后的点云数据进行坐标转换；c.对坐标转换后的点云数据进行格网化处理；d.利用数理统计的方法对格网化点云进行高程过滤；e.在道路横断面方向，从轨迹所在格网开始，分别向两边搜索，对路面格网和道路边界格网分别进行判断；f.以轨迹所在格网为种子区域，利用区域生长算法，提取出道路路面点云。
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