[发明专利]一种无源雷达目标定位方法及装置有效
| 申请号： | 201810557096.X | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108761442B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡德秀;赵勇胜;赵拥军;刘智鑫;赵闯;刘亚奇;陈世文;赵泽亚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450052 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无源雷达目标定位方法及装置，本发明是在考虑外辐射源位置误差的条件下进行设计的，定位结果为外辐射源存在误差时的最优估计结果；而且可以在不需要目标位置和速度初值先验的情况下实现联合时差和频差的目标无源定位；同时本发明由于是关于目标位置和速度参数代数闭式解的形式，计算复杂度低，不存在收敛性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 雷达 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无源雷达目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：构造无源雷达系统的时差观测方程和频差观测方程；借助辅助向量![]()
以及构造的时差观测方程和频差观测方程，构造联合时差和频差的关于目标位置和速度的第一伪线性方程组；以第一加权矩阵W1为加权矩阵，采用加权最小二乘法对所述第一伪线性方程组进行求解，得到第一最小二乘解θ1；其中，所述第一加权矩阵为单位阵；其中，u为目标位置，Rt为目标到外辐射源之间的距离；根据第一最小二乘解θ1，构造第二加权矩阵W2，以第二加权矩阵W2为加权矩阵，采用加权最小二乘法对所述第一伪线性方程组进行求解，得到第二最小二乘解θ2；根据辅助向量中的辅助参数Rt、![]()
与目标位置参数u、![]()
之间的关系，构造第二伪线性方程组；以第三加权矩阵W3为加权矩阵，采用加权最小二乘法对所述第二伪线性方程组求解，得到最终最小二乘解θ3，所述最终最小二乘解为预测的目标位置和速度。
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