[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法有效
| 申请号： | 201810555373.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN109376364B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郑宇程;易文俊;管军;余春华;袁丹丹;孙蕾;吕一品;穆青 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/28;F42B35/02;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以及增广之后的状态方程和量测方程进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量的估计值以及待辨识参数估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩展 卡尔 滤波 高速 旋转 气动 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1、建立高速旋转弹四自由度动力学模型；步骤2、根据高速旋转弹四自由度动力学模型，利用扩展卡尔曼滤波辨识气动参数，具体为：步骤2‑1、将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程；步骤2‑2、根据实际工程的初始值以及增广之后的状态方程和量测方程进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量的估计值以及待辨识参数估计值。
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