[发明专利]一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置有效
| 申请号： | 201810554138.4 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108674650B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王延杰;王柯力;徐望舒;张宇霆;张鹏;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64C17/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置，本发明装置包括至少2条IPMC材料、电极、高分子弹性聚合物薄膜、固定支架和IPMC控制器；每条IPMC材料与金属电极连接并采用高分子薄膜封装；将封装完成的材料进行堆叠并用薄膜封装；电极引出的导线与安装于飞行器头部的控制器相连接；整个姿态调整装置固定于飞行器支架的末端。本发明装置相比于现有的仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整结构，可以进行更大幅度的飞行姿态调整；本姿态调整器易于控制，只需要控制电压大小以及波形，即可满足对飞行器不同的控制要求，如控制俯仰角度、俯仰翻转的速度等；由于IPMC材料较为柔软，飞行器尾部的抗撞击能力也得到了明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 蝴蝶 飞行器 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置，包括仿生蝴蝶扑翼飞行器的支架，其特征是，包括至少2条IPMC材料、金属电极、高分子弹性聚合物薄膜、固定支架和IPMC控制器；每条IPMC材料与金属电极连接并采用高分子弹性聚合物薄膜封装，将封装完成的材料进行堆叠并用高分子弹性聚合物封装；所述固定支架有两个开口，其中一个开口处安装封装完成的IPMC材料并连接金属电极；固定支架的另一个开口与仿生蝴蝶扑翼飞行器的支架连接，使得整个姿态调整装置固定于飞行器支架的末端；所述金属电极引出的导线与安装于飞行器头部的IPMC控制器相连接。
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