[发明专利]寻鱼系统及应用该寻鱼系统的水下扫描探测方法在审
| 申请号： | 201810549613.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108828604A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/96 | 分类号： | G01S15/96;G01S7/536 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;陈慧弘 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种寻鱼系统及水下扫描探测方法。寻鱼系统包括寻鱼器、计算单元和转换单元。寻鱼器包括声呐收发换能器和姿态传感器，声呐收发换能器用于发射超声波信号以及接收超声波回波信号；姿态传感器用于测量当前寻鱼器的三维姿态方位数据。计算单元用于根据超声波回波信号计算出水下目标至寻鱼器的距离，并确定水下目标在寻鱼器自身第一参考坐标系中的坐标值。转换单元用于进行坐标系转换将水下目标在第一参考坐标系中的坐标值转换至以寻鱼器为原点的站心坐标系中的坐标值。本发明可实时获得水下目标的准确位置和方向信息。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼器 水下目标 超声波回波信号 参考坐标系 收发换能器 姿态传感器 计算单元 扫描探测 转换单元 发射超声波信号 坐标系转换 坐标值转换 原点 方向信息 实时获得 准确位置 姿态方位 出水 三维 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种寻鱼系统，其特征在于，包括：寻鱼器，其包括：声呐收发换能器，用于发射超声波信号以及接收超声波回波信号；姿态传感器，用于测量当前所述寻鱼器的三维姿态方位数据；计算单元，用于根据所述声呐收发换能器接收的超声波回波信号计算出水下目标至所述寻鱼器的距离，并确定所述水下目标在第一参考坐标系中的坐标值；所述第一参考坐标系以所述寻鱼器为原点、以所述水下目标至所述寻鱼器的连线为z轴；转换单元，用于将所述水下目标在所述第一参考坐标系中的坐标值转换至第二参考坐标系以得到所述水下目标在所述第二参考坐标系中的坐标值，其中所述第二参考坐标系是以所述寻鱼器为原点的站心坐标系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳臻迪信息技术有限公司，未经深圳臻迪信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810549613.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
