[发明专利]基于模糊均值聚类与卡尔曼滤波跟踪相结合的运动目标检测方法在审
| 申请号： | 201810549503.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109102520A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 熊炜;贾锈闳;熊子婕;童磊;金靖熠;冯川;王传胜;管来福;刘敏;王娟;刘聪 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/90 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于模糊均值聚类与卡尔曼滤波跟踪相结合的运动目标检测方法，该方法的主要思想是：先计算像素局部邻域的色差直方图(CDH)，然后采用模糊c均值聚类(FCM)来获得模糊色差直方图，紧接着进行背景建模，并使用相似性匹配检测前景，进一步采用基于块匹配的卡尔曼滤波器进行目标追踪。提出的基于模糊色差直方图FCDH的背景减除机制采用补丁级方法代替像素级，这种方法是将重点放在色差上，而不是色彩大小上。通过减少虚假错误的数量，FCDH可以显示出优良的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 色差直方图 模糊 运动目标检测 卡尔曼滤波 均值聚类 色差 卡尔曼滤波器 相似性匹配 背景建模 局部邻域 目标追踪 块匹配 像素级 跟踪 像素 补丁 检测 | ||
【主权项】：
1.基于模糊均值聚类与卡尔曼滤波跟踪相结合的运动目标检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，计算像素局部邻域的色差直方图CDH；步骤2，采用模糊c均值聚类FCM来获得模糊色差直方图；步骤3，进行背景建模，并使用相似性匹配检测前景；步骤4，采用基于块匹配的卡尔曼滤波器进行目标追踪。
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