[发明专利]一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法在审
| 申请号： | 201810548335.5 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108944935A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;孙棣华;杨凡 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法，包括步骤一、获取车辆状态数据和车辆固有参数并计算获得第k时刻的加速度a以及变速器传动比ig；步骤二、建立汽车质量模型与道路坡度模型；步骤三、分别基于汽车质量模型与道路坡度模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型，步骤四、采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计。本发明能为汽车智能系统提供实时的道路坡度信息和汽车负载情况，为自动驾驶辅助决策、绿色驾驶、及自动变速器换挡控制提供重要的依据，从而实现安全、经济、舒适驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 道路坡度 汽车 参数耦合 质量模型 变速器传动比 车辆状态数据 卡尔曼滤波 自动变速器 辅助决策 估计模型 固有参数 换挡控制 联合估计 绿色驾驶 汽车负载 汽车智能 嵌套循环 系统提供 质量估计 自动驾驶 最小二乘 迭代 构建 坡度 驾驶 安全 | ||
【主权项】：
1.一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、获取车辆状态数据和车辆固有参数并计算获得第k时刻的加速度a以及变速器传动比ig；步骤二、建立汽车质量模型与道路坡度模型；步骤三、分别基于汽车质量模型与道路坡度模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型；步骤四、采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计。
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