[发明专利]基于数据关联的视频多目标跟踪方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于数据关联的视频多目标跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：将视频采集的图像进行处理得到该帧图像中的所有目标；计算当前帧图像中的每个目标与上一帧图像中的每个目标之间的相似性；分别以当前帧图像中的每个目标和上一帧图像中的每个目标为行或列建立代价矩阵，代价矩阵中每个元素初始值均设置为0；设定相似性阈值，根据代价矩阵中每个元素对应的相似性值基于预定规则对代价矩阵中的每个元素进行赋值；根据赋值后的代价矩阵中每行或每列中各元素的值判断两帧图像中各目标的情况，因此，本发明能够根据实际简单、有效的判断出目标的出现、消失、融合和分离。

主权项

1.一种基于数据关联的视频多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将视频采集的图像进行处理得到该帧图像中的所有目标；步骤2，计算当前帧图像中的每个目标与上一帧图像中的每个目标之间的相似性；步骤3，分别以当前帧图像中的每个目标和上一帧图像中的每个目标为行或列建立代价矩阵，代价矩阵中每个元素初始值均设置为0；步骤4，设定相似性阈值，根据代价矩阵中每个元素对应的相似性值基于预定规则对所述代价矩阵中的每个元素进行赋值；步骤5，根据赋值后的代价矩阵中每行或每列中各元素的值判断两帧图像中各目标的情况。