[发明专利]一种一维角度探测方法有效
| 申请号： | 201810547690.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108731631B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 尹飞;汪韬 | 申请（专利权）人： | 西安中科迅捷光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 周春霞 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市高新区新型工业*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种一维角度探测方法，将矩形光敏面沿对角线划分为两部分，得到两个响应电压值，根据响应电压值准确求得目标物体与探测器之间的夹角。本发明通过目标物体的光斑在矩形光敏面的几何位置推出目标物体在视场的具体角度偏移。此方法计算简单，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 角度探测 响应电压 对角线 光斑 几何位置 角度偏移 光敏面 探测器 光敏 视场 | ||
【主权项】：
1.一种一维角度探测方法，该方法用于获取目标物体与探测器之间的夹角θ，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将探测器的矩形光敏面沿对角线划分成两部分，分别为第一光敏区域和第二光敏区域；步骤2，激光器发出的光线入射到目标物体上，经目标物体反射后经过压缩整形光学系统，而后进入探测器内，照射到探测器中的矩形光敏面上，经第一光敏区域和第二光敏区域响应后，分别输出电压值U1和U2；步骤3，根据电压值U1和U2求目标物体与探测器之间的夹角θ，计算公式为：![]()
其中，y0为经目标物体反射的光线入射到探测器的矩形光敏面上形成的光斑的中心位置与矩形光敏面的中心点之间的距离；d为光线从被压缩整形到照射到矩形光敏面所走过的路程；其中，经目标物体反射的光线入射到探测器的矩形光敏面上形成的光斑的中心位置与矩形光敏面的中心点之间的距离y0的计算公式为：![]()
其中，a为探测器的矩形光敏面的长度，![]()
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