[发明专利]一种木质家具部件拣选系统及其使用方法

摘要

本发明提出一种木质家具部件拣选系统，包括堆垛机、货架以及自动导引车，堆垛机与货架衔接，由堆垛机向货架输送木质家具部件，自动导引车置于货架与加工设备之间，由自动导引车将货架上的木质家具部件输送至加工设备，自动导引车的车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单，采用惯性导航方式，地面无需铺设连续的诱导线，现场施工量很小，可灵活改变路径，使系统的柔性更大。配送任务时，MES发送给拣选系统，拣选系统接收任务、执行拣选任务后，向自动导引车发送拣选完成指令并发送配送任务起止点，即出库口所在位置以及MES配送任务的终点，自动导引车前往指定出库口并将料车运送到配送任务的指定目的点，同时将执行结果实时反馈至拣选系统。

主权项

1.一种木质家具部件拣选系统，包括堆垛机、货架以及自动导引车，堆垛机与货架衔接，由堆垛机向货架输送木质家具部件，自动导引车置于货架与加工设备之间，由自动导引车将货架上的木质家具部件输送至加工设备，其特征在于：堆垛机包括一组立杆，立杆顶端由上横梁相连，其底端由下横梁相连，立杆上还设有起升机构，起升机构装设有货叉，由货叉托取木质家具部件，并通过起升机构带动货叉及木质家具部件升降，立杆上还设有水平传送机构，水平传送机构上装设有载货台，由起升机构将货叉上的木质家具部件送至载货台上，并由水平传送机构带动载货台及木质家具部件沿水平方向传送，立柱、上横梁及下横梁采用型材焊接成型，货叉设有一对，并通过动力链与同一驱动电机相连，由驱动电机带动货叉运动；货架包括一组成对的设置的支柱，支柱之间通过横梁相连，横梁上装设有货架片，货架片为采用型材焊接成的片状框架，支柱采用矩形钢管质成，横梁采用不等边角钢组成，横梁两端分别设有挂片，挂片向下方弯折，支柱内侧设有与挂片形状适配的挂孔，挂片卡入挂孔中，使横梁与支柱连接，支柱侧壁还设有保险销，保险销伸入支柱内部，其末端抵住挂片，使挂片在挂孔中保持固定，支柱上还设有垂直拉杆，各垂直拉杆通过螺栓连接于相邻支柱之间；自动导引车包括车体，车体中装设有驱动轮组件、随动轮、导向定位装置、电池仓、控质仓、导航传感器、充电系统以及电池，车体采用钢板焊接成型，各钢板围合形成封闭内腔，钢板侧壁开设有一组安装孔，安装孔与内腔联通，各安装孔中分别装设有散热风扇，由散热风扇对车体内部进行通风散热，电池仓及控质仓位于车体中，驱动轮组件及随动轮设于车体底部，充电系统及电池安装于电池仓中，导向定位装置及导航传感器位于控质仓中，电池的输入端与充电系统电连接，由充电系统对电池进行充电，电池的输出端与驱动轮组件电连接，由电池带动驱动轮组件运转，随动轮随驱动轮组件一同运转，电池的输出端还与导向定位装置及导航传感器电连接，导航传感器与导向定位装置电连接，导向定位装置与驱动轮组件电连接，由导航传感器向导向定位装置传输位置信息，并由导向定位装置向驱动轮组件传输导向信息，使驱动轮组件按指定方向运转。