[发明专利]用于对车辆传感器的参数进行标定的设备和方法在审
| 申请号： | 201810547016.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108613697A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于对车辆传感器的参数进行标定的设备和方法。所述设备包括用于获得目标物和车辆的地球坐标定位装置和计算装置。在所述方法中，将目标物的地球坐标转换为车辆坐标系中的基准坐标；在预定范围内搜索参数的优化标定值，使得目标物的计算坐标与基准坐标之间的误差小于预定的误差阈值，其中计算坐标是基于由所述传感器检测到的目标物的位置数据和搜索到的优化标定值而计算出的目标物在车辆坐标系中的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 标定 车辆传感器 车辆坐标系 地球坐标 基准坐标 传感器检测 定位装置 计算装置 搜索参数 位置数据 优化 搜索 转换 | ||
【主权项】：
1.一种用于对车辆传感器的参数进行标定的设备，所述参数用于将由所述传感器检测到的目标物的位置数据转换为车辆坐标系中的坐标数据，其特征在于，所述设备包括：定位装置，其能获得目标物和车辆的地球坐标；和计算装置，其包括：坐标转换模块，该坐标转换模块基于通过所述定位装置获得的所述目标物和车辆的地球坐标将所述目标物的地球坐标转换为所述目标物在车辆坐标系中的基准坐标；和参数搜索模块，该参数搜索模块能在预定范围内搜索所述参数的优化标定值，使得所述目标物的计算坐标与所述基准坐标之间的误差小于预定的误差阈值，其中所述计算坐标是基于由所述传感器检测到的所述目标物的位置数据和由所述参数搜索模块搜索到的优化标定值而计算出的所述目标物在所述车辆坐标系中的坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智行者科技有限公司，未经北京智行者科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810547016.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
