[发明专利]一种车载传感网的实现方法

摘要

本发明提供了一种车载传感网的实现方法，所述传感网包括传感节点和车辆节点；传感节点均匀分布于道路两侧，用于采集数据；车辆节点能够获取传感节点感知的数据并保存和提供所述数据；车辆节点通过本发明提供的方法能够快速获取数据，从而降低数据通信延迟和代价，提高服务质量。本发明可应用于交通事故监测，路况监测等诸多领域，具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种车载传感网的实现方法，其特征在于，所述传感网包括传感节点和车辆节点；传感节点均匀分布于道路两侧，用于采集数据；车辆节点能够获取传感节点感知的数据并保存和提供所述数据；一种类型的数据由名称和属性标识，属性包括时间戳和坐标，时间戳为数据产生的时间，坐标为数据产生的地理坐标；每个车辆节点保存一个数据表，每个数据表项包含名称域、时间戳域、坐标域和数据域；如果一个传感节点有N个邻居车辆节点，那么第j个邻居车辆节点使用公式(1)计算等待时间Bj，j取值1～N，公式(1)中，T2为预先设置的常量时间，R为通信半径，dj为第j个邻居车辆节点与该传感节点之间的距离；Bj＝T2·(1‑dj/R)  公式(1)一个传感节点产生数据后，采用发布消息来发布该数据；发布消息包含消息类型、名称域、时间戳域、坐标域、数据域、跳数域和负载域，发布消息的消息类型值为1；数据C1由名称NA1和属性A1标识，属性A1中的时间戳为T1，坐标为(x1,y1)；如果传感节点SN1产生数据C1，则执行下述操作发布该数据：步骤101：开始；步骤102：传感节点SN1发送一个发布消息，该发布消息的消息类型为1，名称域为NA1，时间戳域为T1，坐标域为(x1,y1)，数据域值为数据C1，跳数域值为预先设置值H1，H1为正整数，负载域值为随机数和传感节点SN1的坐标；步骤103：判断是否除传感节点SN1以外的其他传感节点接收到该发布消息，是则执行步骤104，否则执行步骤105；步骤104：接收到该发布消息的传感节点丢弃该发布消息，执行步骤109；步骤105：接收到该发布消息的车辆节点保存该发布消息，创建一个数据表项，该数据表项的名称域值，时间戳域值，坐标域值和数据域值分别等于该发布消息的名称域值，时间戳域值，坐标域值和数据域值；该车辆节点将该发布消息的跳数域值递减1，判断该发布消息的跳数域值是否等于0，是则执行步骤109；否则执行步骤106；步骤106：接收到该发布消息的车辆节点根据公式(1)计算自己的等待时间；如果在等待时间内，该车辆节点接收到一个发布消息，该发布消息与自己保存的一个发布消息具有相同的名称域值，时间戳域值，坐标域值，数据域值，跳数域值同时发布消息负载中的随机数也相同，则执行步骤108，否则执行步骤107；步骤107：接收到该发布消息的车辆节点将该发布消息负载中的坐标域值更新为自己的坐标，转发该发布消息，执行步骤103；步骤108：接收到该发布消息的车辆节点选择保存的一个发布消息，该发布消息与在等待时间内接收到的发布消息具有相同的名称域值，时间戳域值，坐标域值，数据域值，跳数域值，且负载中的随机数也相同，删除该保存的发布消息，执行步骤103；步骤109：结束。