[发明专利]半自动环锯式水果采摘器

摘要

本发明公布了一种半自动环锯式水果采摘器，它包括伸缩杆，伸缩杆端头设有上面板和下面板；上面板上设有外套筒；下面板上设有内套筒；外套筒同轴套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口呈环形阵列设有槽口；槽口一侧壁底面设有朝该槽壁方向开口的三角斜槽；三角斜槽底面与槽口底面持平；外套筒和内套筒之间设有环形锯片；环形锯片上端面高于槽口底面，低于三角斜槽顶壁；环形锯片设在锯套上；锯套设在驱动轮上；驱动轮套设在内套筒下端；驱动轮与内套筒之间设有轴承圈；驱动轮通过传动机构连接电机；伸缩杆上设有蓄电池和开关；蓄电池和开关通过电线连接电机。本发明成本低，不伤果，且采摘速度更快，对人眼判别苹果精确位置的要求更低。

主权项

1.一种半自动环锯式水果采摘器，它包括伸缩杆（3），其特征在于，所述伸缩杆（3）端头设置有上下相互平行的上面板（5）和下面板（6）；所述上面板（5）上设置有外套筒（11）；所述下面板（6）上设置有内套筒（15）；所述外套筒（11）同轴套接在内套筒（15）上；所述外套筒（11）和内套筒（15）上端口呈环形阵列设置有槽口（14）；所述槽口（14）一侧壁底面设置有朝该槽壁方向开口的三角斜槽（141）；所述三角斜槽（141）底面与槽口（14）底面持平；所述外套筒（11）和内套筒（15）之间设置有环形锯片（21）；所述环形锯片（21）上端面高于槽口（14）底面，低于三角斜槽（141）顶壁；所述环形锯片（21）设置在锯套（19）上；所述锯套（19）设置在驱动轮（22）上；所述驱动轮（22）套设在内套筒（15）下端；所述驱动轮（22）与内套筒（15）之间设置有轴承圈（10）；所述驱动轮（22）通过传动机构连接电机（8）；所述伸缩杆（3）上设置有蓄电池（1）和开关（2）；所述蓄电池（1）和开关（2）通过电线（4）连接电机（8）。