[发明专利]基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统及方法在审
| 申请号： | 201810541678.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108508473A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张金钊;李红志;王磊;汤晓斌;李春芳;王鹏;龚频 | 申请（专利权）人： | 国家海洋技术中心;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01T1/167 | 分类号： | G01T1/167;G01T1/36;G01T1/00;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300112 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统及方法，采用模块化设计，包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块；所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取，通过深度学习网络系统快速判断是否存在人工放射性核素，并收集探测数据；所述控制模块根据γ辐射测量结果，采用高斯过程回归的智能路径规划系统控制水下自主航行器智能巡航；本发明能够实现水体中γ辐射核素活度浓度三维立体分布的高效精确测定。 | ||
| 搜索关键词： | 水下自主航行器 辐射 立体监测系统 水体 辐射探测 控制模块 高斯过程回归 路径规划系统 三维立体分布 模块化设计 人工放射性 动力模块 辐射测量 快速判断 能源模块 探测数据 网络系统 智能 巡航 活度 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统，其特征在于，采用模块化设计，包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块；所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取，通过深度学习网络系统快速判断是否存在人工放射性核素，并收集探测数据；所述控制模块根据γ辐射测量结果，控制能源模块和动力模块进行智能巡航。
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