[发明专利]多目标环境下基于灰度相关特性的CFAR检测方法

摘要

本发明公开了一种多目标环境下基于灰度相关特性的CFAR检测方法，该方法对背景窗口采用自适应阈值法进行杂波截断处理，剔除背景窗口中的异质像素，同时最大限度保留真实杂波；采用最大似然法对截断后的杂波进行双参数（对数均值与对数标准方差）估计，采用二维对数正态分布实现杂波相邻像素间灰度联合概率密度的精确建模；根据给定的虚警率得到不同间距不同方向的联合CFAR检测结果，最后对不同间距不同方向上的联合CFAR检测结果进行融合，实现基于灰度相关特性的CFAR检测。本发明综合利用了信杂比、灰度相关和截断杂波统计特征，在提高多目标环境下目标检测率的同时，可有效降低虚警率，具有较高的应用价值。

主权项

1.一种多目标环境下基于灰度相关特性的CFAR检测方法，其特征在于：包括有如下步骤：步骤(1)：设置由目标窗口和背景窗口组成的局部滑动窗口，通过采用自适应阈值的杂波截断法去除泄露到背景窗口中的目标、方位模糊异质元素，保留背景窗口中的真实海杂波，采用最大似然估计法对背景窗口中自适应阈值截断后的杂波样本在对数域进行对数均值和对数标准方差估计；步骤(2)：统计背景窗口中截断杂波样本某一间距相邻像素之间在水平、垂直、对角、反对角四个方向上的灰度相关度因子，并采用二维对数正态分布对某一间距相邻像素四个方向上的灰度联合概率密度函数建模；步骤(3)：根据给定的虚警率，求解某一间距四个方向上相邻像素的联合CFAR检测阈值，对目标窗口中的待检测像素进行联合判别，实现某一间距四个方向上的基于灰度相关特性的联合CFAR检测；步骤(4)：将同一间距上的四个方向的联合CFAR检测结果采用或门运算进行融合，最后将不同间距四个方向上融合后的结果采用与门运算进行融合，得到最终的联合CFAR检测结果。