[发明专利]一种交错臂独立变径轮式防水管道机器人有效
| 申请号： | 201810540357.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108724142B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郭忠峰;陈少鹏;毛柳伟;闫明;吴晓亮;栾宪超;叶德鸿;王涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04;F16L55/32 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交错臂独立变径轮式防水管道机器人，包括摄像装置、变径机构、防水行走机构和防卡死拉环，其特征在于：多个防水行走机构周向分布在变径机构的圆周，摄像装置固定于变径机构的一端，变径机构连接有防卡死拉环，单个防水行走机构为双轮的行走机构。本发明解决了现有管道机器人在通过弯道时变径方式僵硬不灵活、容易发生干涉以及管道机器人的密封以及防水问题。当需要对管道内部工作环境进行采集但无法用人工实现时可以采用本发明来实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交错 独立 轮式 防水 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种交错臂独立变径轮式防水管道机器人，包括摄像装置、变径机构、防水行走机构和防卡死拉环，其特征在于：多个防水行走机构周向分布在变径机构的圆周，摄像装置固定于变径机构的一端，变径机构连接有防卡死拉环，单个防水行走机构为双轮的行走机构。
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